西門(mén)子CPU模塊6ES7321-1BH02-4AA2技術(shù)詳解

控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) pid 控制回路。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) pid 控制器工藝對(duì)象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的---調(diào)節(jié)值。
 

pid 調(diào)試控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過(guò)程。對(duì)于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過(guò)程的圖形化趨勢(shì)圖

整個(gè)程序掃描周期的百分比。這個(gè)時(shí)間可以監(jiān)控的通訊機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)感覺(jué)快一些，但是同時(shí)會(huì)程序掃描時(shí)間。35、cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過(guò)用戶自定義指示燈，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）。紅色指示SF（故障），DIAG指示燈可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下控制：1）在塊的“配置LED"選項(xiàng)卡中設(shè)置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點(diǎn)亮上述條件之間是或的關(guān)系。如果同時(shí)出現(xiàn)SF和DIAG兩種指示，紅色和燈會(huì)交替閃爍。36、在任何時(shí)候我都可以使用全部的

概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。西門(mén)子PLC模塊更換問(wèn)題 ?西門(mén)子PLC可以向下兼容的，如果新的型號(hào)比舊的型號(hào)版本高，就可以直接換，不過(guò)每次下程序的時(shí)候可能會(huì)，使用沒(méi)問(wèn)題，也可以重新組態(tài)一下硬件，下載進(jìn)去了就不會(huì)了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果

備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2

程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新?tīng)顟B(tài)將輸出寫(xiě)入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的處理，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的：輸入硬件延時(shí)（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開(kāi)始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新?tīng)顟B(tài)將輸出寫(xiě)入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時(shí)