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　　比較指令有比較（CMP）、區域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。

　　CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖13-3中，當X0為ON時，將十進制數100與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時，M0為ON，若100=C2的當前值時，M1為ON，

　　若100＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態保持不變。

　　ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中，當X1為ON時，執行ZCP指令，將T2的當前值與10和150比較，比較結果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時，M0為ON，若10≤T2的當前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當前值時，M2為ON。當X1為OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態保持不變

　　加1指令INC和減1指令DEC的操作數均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標志、借位標志和進位標志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動加1，DEC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動減1，

　　如圖13-5所示，當X0每次由OFF變為ON時，D20中的數自動1，當X1每次由OFF變為ON時，D21中的數自動減1。

　　若用連續執行型加1指令INC或連續執行型減1指令DEC，當條件成立時，在每個掃描周期內的目標操作元件[D·]中數據要自動加1或自動減1。16位數據運算時，+32767再加1就變為-32768，-32768再減1就變為+32767。32位數據運算時，+2147483647再加1就變為-2147483648，-2147483648再減1就變為+2147483647

　　問題

　　當MM4系列變頻器出現F0001故障時該如何解決?

　　F0001

　　變頻器過電流，變頻器輸出電流超過允許電流，常見故障可分為以下三類，電機故障、負載問題以及變頻器故障。

　　常見原因

　　電機問題

　　l 電機繞組相間或對地短路

　　l 電機電纜有接地故障

　　l 電機電纜長度超過了允許的電纜長度

　　l 電機電纜接線存在不良的情況

　　負載問題

　　l 負載電機遇到沖擊，或機械結構出現“卡住"現象，引起電機電流突然

　　l 變頻器輸出超過電機額定，電機處于弱磁狀態，負載波動引起過電流

　　l 變頻器斜坡上升下降時間與負載特性不匹配，如加、減速時間太短

　　l 電動機功率與變頻器的功率不相匹配，小變頻器拖動大電機(小馬拉大車的情況)

　　l 變頻器運行當中，使用器投入或切除電機

　　l PID控制，反饋受到波動較大，PI參數不

　　l 啟動正在的電機

　　l 矢量控制時電機參數或速度環參數不準確

　　l 勢能負載（例如起重機）啟動時過電流，電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠

　　變頻器問題

　　l 變頻器I/O板不良

　　l 變頻器內部器件短路

　　l 變頻器電流檢測元件故障

　　常見處理辦法

　　處理MM4系列變頻器F0001故障，應首先明確變頻器在何種工況下發生F0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：

　　1. 上電不運行就發生F0001故障，并且不能復位故障

　　2. 上電沒有F0001故障，一啟動馬上報F0001故障，可以復位但啟動馬上又出現F0001

　　3. 正常運行中偶爾報F0001故障

　　對于第1種情況，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復位故障，如果不能復位，變頻器可能損壞，請聯系維修部門。如果故障能復位，檢查變頻器外部接線是否存在問題。

　　對于第2種情況，由電機問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器（變頻器控制需要設置為V/F），如果變頻器不出現F0001故障，請著重檢查電機和電機電纜絕緣情況、電機電纜是否超長、以及電機電纜是否存在不良的情況，或更換電機進行。如果變頻器仍然出現F0001故障，變頻器可能損壞，請聯系維修部門。

　　對于第3種情況，由負載問題引起的可能性較大，請按照“常見故障原因"中負載問題逐條分析。

　　注意：該故障無法屏蔽。