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由于各系統硬件配置大致相同，只是數量上的不同，我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統配置圖分析硬件選擇方案，從硬件配置圖可以看出，監控級利用工業以太網將控制層PLC獲得的數據傳送到上位監控計算機，這是由于廠房面積大，各個控制系統分布廣泛決定的，另外由于整個系統傳輸的數據量大（有一萬多個點），這就決定了工業以太網是。而且為了保證生產的可靠性，系統中的PLC選用的是CPU416F-2DP，同時采用了部分safety模塊，這樣就提高了系統的可靠性。現場選擇一個觸摸屏是為了可以在現場的控制柜上實時的查看各個點的狀態和CPU的信息，還可以診斷Profibus總線的通訊狀態，這是為了方便現場人員調試，也給后期維護帶來便利。CPU下面接了一個中繼器，主要是起到診斷網絡和信號放大的作用，可以實時的監控通訊狀態，如有問題可以及時的發現處理。另外由于每個子系統既獨立控制，又相互聯系。所有選用DP-Coupler來進行不同CPU之間的數據交換。對有本地啟停設備的地方選擇PP17面板，這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠，而且也更容易適應現場惡劣的環境。對于是否選擇變頻器MASTERDRIVE，主要是根據工藝的要求選擇的電機，如果電機是非變頻的可以選擇馬達啟動器來啟動電機。而對于現場一些特殊點的不能通過控制柜中的模板采集的，可選擇ET200eco來進行現場采集而無需放在控制柜里，滑撬系統使用MOBY E進行車身的識別。圖5即為總裝系統的主監控畫面，從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個工位以及整個系統的工作情況。