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一、目的

     用PLC構成裝配流水線控制系統

圖1  裝配流水線控制示意圖

二、控制內容

1． 1． 控制要求

起動后，按以下規律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。  

2．I/O分配

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

復位按鈕：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按鈕：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按圖所示的梯形圖輸入程序。 

圖2  裝配流水線梯形圖

編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次。

分析：完成每10ms采樣一次，需用定時中斷，查表1可知，定時中斷0的中斷事件號為10。因此在主程序中將采樣周期（10ms）即定時中斷的時間間隔寫入定時中斷0的特殊存儲器SMB34，并將中斷事件10和INT-0連接，全局開中斷。在中斷程序0中，將模擬量輸入信號讀入，程序如圖下圖所示。

表1中斷事件及優先級

 主程序

LD     I0.0

MOVB  10, SMB34  // 將采樣周期設為10毫秒

ATCH   INT_0, 10   // 將事件10連接INT_0

ENI                // 全局開中斷

中斷程序0

LD     SM0.0         

MOVW   AIW0, VW100  //讀入模擬量AIW0