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針對使用者應用所開發的，因此對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。PLC工作過程及硬件功能的實現，則要靠軟件的支援。PLC的軟件提供了各種邏輯模組（軟件），經程式撰寫來完成邏輯控制功能。編輯 PLC*編程語言種類PLC常用的編程語言主要有四種：基本指令、階梯圖、流程、IEC 61131-3。另有一些較少使用的*編程語言。1. 基本指令：類似于組合語言，由指令語句系列構成，如Mitsubishi FX2的控制指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MMP、MMS與OUT等，一般配合書寫器寫入程式，而書寫器只能輸入簡單的指令，與電腦程式中的階梯圖比較起來

37、陽春許多。書寫器一次只顯示四行指令，所以不太直觀，可讀性差，特別是遇到較復雜的程式，*難讀，所以多數程式用順序功能流程圖(SFC)表達；其優點就是不需要電腦就可以更改或察看PLC內部程式。使用書寫器時，**注意的是PLC指令中輸出有**次序，其中若有輸出至相同的單元時(如Y000)，輸出的**次序以位址越大**次愈越高，一般不容易從書寫器中察覺所輸入的單元。如下面程式中，有兩個Y000輸出點，而輸出點Y000較大的位置是在X001后面，所以能控制Y000輸出的只有X001這個輸入點；因而X000輸入點無法控制Y000。指令例： 位址 指令 變數 0000 LD X000 ;當輸入點 X0=ON

(常開狀態) 0001 OUT Y000 ;則輸出點 Y0=ON 0002 LDI X001 ;當輸入點 X1=OFF(常閉狀態) 0003 OUT Y001 ;則輸出點 Y1=ON 0004 END 2. 階梯圖（Ladder Programming,簡稱LAD)：類似于傳統上以繼電器控制接觸器的電路圖，梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指

39、令），以建立邏輯條件。較后為輸出類指令，實現輸出控制，或為資料控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。3. 順序功能流程圖(Sequential Function Chart,簡稱SFC)：類似于流程設計(Flow Design)，流程圖中的步驟組合而完成，主要是規劃動作順序的流程圖，故謂之順序功能流程圖。如：勞委會中部辦公室所公布之2004年工業配電乙級技能檢定術科*三題順序功能流程圖，如下圖。所謂步序式控制，即是一步一步控制，而這一步與上一步是有關連性的，有順序性的。**有上一個動作(STL)，才會啟動(SET)下一個動作(STL)。舉個簡單的例子，將大象放入冰箱中

一步先將冰箱門打開，第二步將大象放入冰箱，第三步將冰箱關上。每一個步驟都**按照這個順序，不能夠缺少，才能完成這項工作。在步進區STL完成后，**搭配RET完成該步進區。而將許多STL結合后，即是SFC。 簡單的控制程式如下： 位址 指令 功能變數 LD X000 ；打開冰箱完成 SET S000 ；將大象放入冰箱 STL S000 ；步進區：將大象放入冰箱 OUT Y001 ；將大象放入冰箱 LD X001 ；等待大象放入冰箱完成 SET S001 ；將冰箱關上 STL S001 ；步進區：將冰箱關上 OUT Y002 ；將冰箱關上 RET ；步進區結束 END4. IEC 61131-3：

41、IEC 61131-3是一個*標準，它規范了 PLC 相關之軟件硬件的標準，其較終的目的是可以讓PLC的使用者在不 軟件設計的狀況下可以輕易更換PLC硬件。功用：軟件開發效率之提升 在POU或工作表（worksheets）中的程式設計可使用結構化的設計方法，透過功能及流程的區分建立程式。此方法能讓多位設計師區分出其中的程式設計，而達到大量減少程式建立的時間。ST語言類似于PASCAL及C語言，因此可利用 與微電腦及個人電腦相同的程式設計技術進行階梯式語言所難以執行的復雜計算，完成程式的建立。常用的程式及回路可透過FB（功能區塊）的建立輕易地重用。IEC 61131-3涵蓋之程式