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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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SINAMICS V20 I/O 擴展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）

　　SINAMICS V20 I/O 擴展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

　　I/O 擴展模塊

　　訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　連接設備

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　　說明

　　安裝參數器模塊上傳和 V20 參數前，請先移除 I/O 擴展模塊

　　注意

　　不恰當地安裝或移除可導致設備故障

　　V20 變頻器處于通電狀態時安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊可導致 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊故障

　　安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。

　　功能

　　I/O 擴展模塊增加了 V20 I/O 端子的數量，實現多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴展端口來連接模塊。模塊提供一個擴展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。

　　狀態

　　LED 顏色描述

　　常亮模塊已上電正在初始化

　　綠色常亮模塊正常工作，模塊與變頻器通訊成功建立。

　　以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。

　　I/O 擴展模塊接線圖

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　　警告

　　連接不合適的供電系統可導致電擊危險和生命危險

　　如果 DO3 和 DO4 應用在過電壓類別超過II 級 （OVC II）的供電系統上，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴展端口，安全特低電壓端子，連 線部分）可能引起或嚴重人身傷害。

　　只能將 DO3 和 DO4 應用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統中。

　　說明

　　圖中，I/O 擴展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因為 I/O 擴展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開使用。

　　V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制時，經常會出現以下故障。

　　1. 如果正常運行時出現PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

　　(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。

　　(2) 使用計算機的命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，例如：在計算機'開始'->' 運行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，測試前需要確保計算機的IP和測試處于同一網段。

　　(3) 務必要檢查IP是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。

　　(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態,可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區進行確認。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

　　2. V-Assistant 調試軟件無法在線連接V90

　　檢查調試軟件的版本是否過低，而驅動器固件版本高？請使用版本的調試軟件。為了確保在線調試的穩定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環以及帶屏蔽的 USB 電纜。

　　3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

　　(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。(2) 使用計算機的命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP和測試處于同一網段。(3) 務必要檢查IP是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

　　4. 通信時為什么PLC能收到數據,卻無法下發數據到 V90 PN

　　V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數據無法發送到驅動器中。

　　5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

　　PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 STOP 狀態· V90 PN的設備名稱及IP與項目中設置的不同

　　6. PLC與V90 PN通信時報F191

　　現場總線接接收設定值的過程被中斷：· 總線連接中斷。· PLC關閉或是STOP狀態。

　　7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

　　PROFIdrive 時鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確?！?PLC及驅動通信報文的設置是否一致。

　　8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

　　V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅動器就會出現A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

　　S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3

　　· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。