西門子運動伺服，且備用一套，該控制部分通過一個CP342-5通訊處理模塊聯至Y-LINK，通過Y-LINK聯到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網絡，根據[集中，分散控制"的原則設計。

　　3)變頻器MicroMaster440是新一代可以廣泛應用的多功能變頻器，它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備的過載能力，以廣泛的應用，的BiCo(內部功能互聯)功能有*的靈活性。

　　輸入輸出點，控制接口等所有部件集成在面板背后，一體化的設計使得使用更為方便，因此802S和802C非常適合于普通機床，數顯機床的數控化改造以及低檔數控機床的數控配套和改造，我們曾經應用的有數控車床。

　　人機界面以簡潔，清晰的風格組態各個操作畫面，畫面上準確明了地以圖形表示出當前生產線設備工況，如停止，運行，速度和故障等信息并以不同顏色，圖形和文字表示，通過界面上的操作，可對計量泵，牽引輥，導絲輥。

　　可以保證不影響正常生產，該計算機監控采用工業以太環網，控制總線組成的結構體系，如圖1所示，4，冗余配置單元PLC硬件配置，如圖2所示:單條線含一套CPU414-4H，六套IM153-2，帶有源底板。

　　雖然通訊速率很高，斜坡加速時間設得很短，但仍存在滯后性，因此在程序中加以彌補，在啟動設備時，同步地將矯直速度給定傳送至張力裝置，待速度起來后再切換成速度跟隨，即一開始張力裝置的速度給定來源于矯直速度給定。

　　各個操作臺與主控柜距離較遠，考慮到接線的方便，簡潔，易，采用分布式I/O，另外，整個點數較多，需要通過高速計數來實時測得機組線速度，并且有多個模擬量要采集，故選用CPU314C-2DP，其集成了數字量和模擬量輸入輸出。

　　了管材消耗和在工序中的擦傷，管材的成品率高，數千米長的盤管上廢管只有1-2米，產生在整盤管材的開頭部分，能實現盤到盤的加工流程，*地了生產效率，該設備采用S7-300PLC結合人機界面通過PROFIBUS-DP通訊協議實現對MM4變頻器的速度控制。

　　將CP443-1工業以太網模板，安裝有CP1613卡的研華工控機聯至E，通過S7-REDCONNECT支持冗余切換，運行人員在操作員站上可以對三條紡絲生產線工藝流程進行模擬圖形顯示，實時數據監控。

　　我公司的原為CANN0N公司研制，以STD總線、Z80CPU為核心的單片機組成的直流伺服控制。該抗力差，軟硬件資料不詳， 維修困難， 且備件價格貴， 采購周期長， 經常造成停機。因此我們采用西門子S7—300PLC及位控模塊FM357、SIM0DRIVE611A伺服驅動模塊、1FK6伺服電機構成的數控對原進行了改造。 如何選擇一款設計緊湊且功能強勁的驅動器從而可以充分發揮電機的潛能，西門子MASTERDRIVECCompactPLUS驅動器是的選擇，配置簡便，簡單實用的調試工具可以大大簡化調試的，所有的驅動器均可以通過Profibus相連從而輕而易舉地構成分布式自動化。