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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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西門子PLC 四大常用閉環控制模塊精講
1、FM355閉環控制模塊
FM355有4個閉環控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個模擬量輸出斷的連續控制器，FM355S是有8個數字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355人能繼續運行，控制程序存儲在模塊中。
FM355的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償。可以使用不同的傳感器，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個單*的閉環控制通道，可以實現定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。
自優化溫度控制算法存儲在米快中，當設**變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態軟件包對PID控制算法進行優化。
CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以*立地繼續控制。為此在：“后備方式"功能中設置了可調的安全設**或安全調節變量。可以讀取和修改模糊溫度控制器的所有參數，或在線修改其他參數。
2、FM355-2閉環控制模塊
FM355-2是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，可以方便實現在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個模擬量輸出端的連續控制器，FM355-2S是有8個數字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355-2仍能繼續運行。
3、FM455閉環控制模塊
12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。
4、FM458-1DP應用模塊
FM458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。
EXM438-1I/O擴展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和**式編碼器，有4個12位模擬量輸出。
EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊。
西門子PLC的模塊地址如何分配？
1.請問*個模塊占用多少位？是8位還是按較大位數16位來分配的？
是8位。
2.請問*個模塊是不是占用32個點的地址？
在S7-300中，如是系統*，不是32點。是8點。如有用戶自己定義是另一回事了。
S7-200地址分配原則（由系統*）：
S7-200擴展模塊上的I/O地址按照離CPU的距離遞增排列。離CPU越近，地址號越小。
在模塊之間，數字量信號的地址總是以8位（1個字節）為單位遞增。如果CPU上的物理輸入點沒有占據一個字節，其中剩余未用的位也不能分配給后續模塊的同類信號。
模擬量輸出模塊總是要占據兩個通道的輸出地址。即便有些模塊（EM235）只有一個實際輸出通道，它也要占用兩個通道的地址。
在編程計算機和CPU實際聯機時，使用Micro/WIN的菜單命令“PLC Information"，可以查看CPU和擴展模塊的實際I/O地址分配。
S7-200系統中除了數字量和模擬量I/O擴展模塊占用輸入/輸出地址外，一些智能模塊（特殊功能模塊）也需要在地址范圍中占用地址。這些數據地址被模塊用來進行功能控制，一般不直接連接到外部信號。
西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155x98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍色、白色5種顏色。訂貨號為：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
西門子模擬量輸入模塊量程卡**和模塊使用注意事項！
PLC模擬量輸入模塊的輸入信號類型用量程卡設置。量程卡安裝在模擬量輸入模塊的側面，每個通道為一組，共用一個量程卡，量程卡插入輸入模塊后，如果量程卡上的標記C 與輸入模塊上的標記相對，則量程卡被設置在C位置。