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潯之漫智控技術(上海)有限公司
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重慶西門子驅動器代理商

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  6.西北地區:陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區)。

  S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:

  · 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計算,驅動執行速度控制)。

  · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,實現相對定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅動器中計算)。

  · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。

  V90 PN配置要點

  · 對于方法一:設置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報文為標準報文3

  · 對于方法二或三:設置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

  · V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡',設置V90的IP及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

  參數保存后需重啟驅動器才能生效。

  方法一 使用標準報文3和工藝對象

  V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:

  1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

  2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接,并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱:

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  '驅動器'選擇'PROFIdrive' :

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  配置軸的驅動,選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN:可以手動設置參考轉速及轉速,也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  配置編碼器的數據交換:

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息,完成工藝對象的配置。

  5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,命令相關說明請查看博途的幫助文件。


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