西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規范   西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規范 

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CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構，也適用于分布式自動化結構。例如，可在生產線上作為一個中央控制器使用，或作為機床控制器使用。

它可以地使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL編程

用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個的平臺，例如：

簡單的運動控制

使用 STEP 7 塊或運行軟件“/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。

無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現網絡自動化解決方案。

下面顯示 IM 174 與 T-CPU 或者 SIMOTION 連接時如何參數化使之能夠連接無編碼器反饋的步進電機驅動器。
本 FAQ 以下列參數的步進電機為例。
 

表 1: 樣例步進電機的技術參數

圖. 01: 樣例步進電機的特性

要點：

轉速時的轉矩特性  啟動-停止特性 (啟動頻率與負載轉矩有關) 負載轉動慣量特性

第1步： 理解步進電機的圖表
工藝所需的小轉矩基于應用/機械。對照所需的小轉矩和步進電機特性可以決定頻率，在該頻率內步進電機可以啟動并提供所需的轉矩。
在該例子中假定應用所需的轉矩是 10Nm。該例中使用的步進電機允許轉矩是 15 Nm，因此滿足要求。步進電機每轉1000步。 確定頻率(fmax) 時，在 10 Nm 劃一個水平線與曲線1交叉來確定與轉矩相匹配的頻率或速度。在此情況下 10Nm 對應 fmax=9000Hz.