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   在S7 -200中，涉及到的特殊功能有：實時時鐘的設定和讀取，中斷處理，通信，高速計數，高速脈沖輸出，PID控制等。

    S7-200 PLC增加了時鐘功能。其中CPU221和CPU222都有時鐘卡可以安裝（也可以不裝），CPU224和CPU226都有內置時鐘。利用實時時鐘指令可以方便地讀取實時時鐘的時間，也可以設定實時時鐘的時間。S7 -200 PLC為實時時鐘開辟了一個8個字節的時鐘緩沖區存放當前的日期和時間數據，在PLC控制系統運行期間，可通過讀實時時鐘指令進行運行監視，或者作運行記錄。

順序控制繼電器SCR( Sequence Control Relay)指令對于一個復雜的控制系統，尤其是順序控制程序，由于內部的連鎖、互動關系極其復雜，用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制，這樣的程序如果不加注釋，其程序的可讀性會大大降低，也為調試、試運行帶來困難。

    近年來，許多PLC增加了順序控制指令，用于編制復雜的順序控制程序，利用這種方法，使初學者也很容易編寫復雜的順序控制程序。這種方法也為調試、運行帶來許多難以言傳的方便。

    S7-200 CPU含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制，在順序控制或步進控制中，常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器( SCR)段，一個SCR段有時也稱為一個控制功能步，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩定的狀態，都有段開始，段轉移，段結束。在S7-200中，有3條簡單的SCR指令與之對應。

    1)順序控制指令

    ①段開始指令LSCR( Load Sequence Control Relay)。段開始指令的功能是標記一個SCR段（或一個步）的開始，其操作數是狀態繼電器Sx.y（范圍為：S0.0~S31.7），Sx.y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時，允許該SCR段工作。

    ②段轉移指令SCRT( Sequence Control Relay Transition)。段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR段，其操作數是下一個SCR段的標志位Sx.y（如S0.1）。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作（復位），啟動下一個SCR段工作（置位）。

    ③段結束指令SCRE( Sequece Control Relay End)。段結束指令的功能是標記一個SCR段（或一個步）的結束。段結束指令和段開始指令必須成對出現，否則無法下載程序。

    順序控制指令的格式如圖4-64所示。

    圖4-64    順序控制指令

    2) SCR指令的特點

    ①SCR指令的操作數（或編程元件）只能是狀態繼電器Sx.y；反之，狀態繼電器S可應用的指令并不僅限于SCR，它還可以應用LD、LNN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令。

    ②1個狀態繼電器Sx.y作為SCR段標志位，可以用于主程序、子程序或者中斷程序中，但是只能使用1次，不能重復使用。

    ③在一個SCR段中，禁止使用循環指令FOR/NEXT、跳轉指令JMP/LBL和條件結束指令END。

    3)狀態流程圖。狀態流程圖是用狀態繼電器（即S繼電器）代表工程中的工序，一個工序的任務就是一個狀態的控制過程（即一步），確定每步的啟動條件和轉換條件。每個獨立的步分別用方框表示，根據動作順序用箭頭將各個方框連接起來，在相鄰的兩步之間用短橫線表示轉換條件。在每步的右邊畫上要執行的控制程序。一個工序的完成就意味著一個狀態的結束，另一狀態的開始。

    在大中型PLC中，可直接使用S7-GRAPH語言處理比較復雜的順序控制或步進控制問題。而在小型PLC的程序設計中，對于大量遇到的順序控制或步進控制問題，如果能采用狀態流程圖的設計方法，再使用步進指令將很容易地轉化成梯形圖程序，就可完成比較復雜的順序控制或步進控制任務。

    【例4-28】  圖4-65是一個單程狀態轉移圖轉化成梯形圖的例子。系統初始進入S0.0，當S0.0=1時，系統進入S0.0段，在這一程序段中，使Q0.1輸出1，使Q0.2置位。當I0.1=1時，狀態由S0.0轉為S0.1（S0.0先復位，S0.1再置位）。

    注意：

    ①用OUT指令輸出只能在本程序段內保持（即只在本工序有輸出），為了能在段外也有輸出，應該使用置位指令S，但一定要有復位指令R配合使用。

    ②段內輸出一般直接用常開點( SM0. 0)控制，不再設置其他條件，否則即使進入該步也不會有輸出。

    ③是段轉移指令使本步復位，而不是段結束指令。所以應該注意各語句的先后位置，應該是：段開始，段輸出，段轉移，段結束。

    ④狀態轉移圖可以轉化成梯形圖程序，也可以直接寫成語句表程序，梯形圖程序需要畫到6個網絡里，而語句表程序都寫到1個網絡里也能編輯運行。所以建議直接轉化成語句表來編輯運行，會減少大量的輸入、調試時間。

    4)多流程順序控制的步進指令編程方法

    在順序控制中，任何復雜的控制流程都可以分解為以下幾種基本組合形式。

    ①單程編程方法。單程由一系列相繼執行的工步組成。每一工步的后面只能接一個轉移條件；而每一轉移條件之后僅有一個工步，其結構及轉化成梯形圖及語句表的方法如圖4-65所示，分析見例4-27。