MHD093B-035-PG0-BA REXROTH伺服電機(jī)故障
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，
松下伺服電機(jī)以其自身的點(diǎn)深受大家的認(rèn)可。
隨著伺服電機(jī)的廣泛使用，它能提供*水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)的水平，包括更短的周期、更高的率、更的性和更長的壽命。
詳細(xì)資料：
伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)：
增量式編碼器的相位對齊方式

產(chǎn)品展示圖：

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁相位，

或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，

將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位

MHD093B-035-PG0-BA REXROTH伺服電機(jī)故障
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心， 可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。