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禾川伺服報警處理方法
報警代碼名稱：ERR.001系統參數異常，原因：控制電源電壓瞬時下降；2.升級驅動器軟件之后，部份參數的范圍有改動，導致之前存儲的參數超出上下限，
處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內，恢復出廠設置參數（P20.06設置為1） 2.如果升級了軟件，請先恢復出廠參數；

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報警代碼名稱：ERR.001系統參數異常，原因：控制電源電壓瞬時下降；2.升級驅動器軟件之后，部份參數的范圍有改動，導致之前存儲的參數超出上下限，

處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內，恢復出廠設置參數（P20.06設置為1） 2.如果升級了軟件，請先恢復出廠參數；

ERR,002;產品型號選型故障，1.編碼器連接線損壞或連接松動，2.無效的電機型號或驅動器型號，

處理措施：檢查編碼器接線是不是正常，確保接線牢固；2.更換成有效的電機型號或驅動器型號；

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ERR.003參數存儲中故障：1.參數讀寫過于頻繁；2.參數存儲設備故障；3.控制電源不穩(wěn)定；4.驅動器故障；

處理措施：上位裝置用通信修改參數并寫入EEPROM操作過于頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁改參數并寫入，EEPROM的指令；

2.檢查控制電接線，同時確保控制電源電壓在規(guī)格范圍內

ERR.004:FPGA故障：軟件版本異常，

處理措施：查看軟件牌本號是否正常

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