西門子6ES72881ST400AA0

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SIEMENS 可編程控制器

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通過BICO的方式可連接的驅動參數有限，如電機實際溫度參數r35，實際電流值r68，實際轉矩值r80等，這些值由控制器讀取后需做規格化處理：

實際值 = 讀取值/16384*規格化值。

示例：如果讀到的r68=1000，P2002=50A

則電流實際值 = 1000/16384*P2002= 3.051A。

3.2 在Step7中創建PC Station

(1) 打開Step7軟件后創建一個新項目，插入PC Station:

圖10. 插入PC Station

(3)在硬件組態畫面中插入OPC Server及IE General：

圖11. 配置PC Station

注意：IE General 的IP地址一定與OPC Server PC機的IP地址相同：

圖12. 建立Profinet網絡

(4)雙擊OPC Server，在彈出的畫面中配置OPC Server的循環時間：

圖13.配置OPC Server循環時間

(5)創建Profinet通訊網絡，將CU310PN拖曳到PN網絡上并配置CU310PN設備控制對象的輸入/輸出地址及長度（注意：應與SCOUT中配置的輸入/輸出通訊區數據長度*）：

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圖14. 配置CU310PN控制對象的輸入/輸出地址

(6)配置后進行編譯。

3.3 配置OPC Server的PC Station

雙擊安裝OPC Server的PC機桌面上的圖標，打開PC Station配置畫面，點擊“Import Station”按鈕，引入在Step中配置的PC Station:

圖15.引入PC Station

在 Look in中找到在Step7中配置的PC Station項目下的“XDBs”文件夾：

圖16. 找到PC Station項目

點擊“OK”按鈕：

圖17. PC Station引入后的確認

圖18.配置完成

4 OPC通訊測試

(1) 打開SIMATIC NET自帶的客戶端測試軟件OPC SCOUT：

圖19. 打開OPC SCOUT

(2) 創建變量組并設置需要的更新速率：

 
 
然后使用鼠標把該接口模塊的圖標托拽到Ethernet(1)上。

 
 
用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標，彈出該ET200S的屬性界面?？梢钥吹綄τ?/span>ET200S的簡單描述，訂貨號，設備名稱，設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據工藝的需要來自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數。IP地址也可以根據需要來修改。這里使用默認狀態192.168.0.2。點擊OK按鈕，關閉該對話框。

 
 
用鼠標單擊(1)ET200S1圖標，會在左下欄中顯示該IO設備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號0上。 




使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的1號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其電源模板屬性，這里使用默認方式。

通信，輕松組網。