西門子6ES72885AE010AA0

西門子6ES72885AE010AA0

SIEMENS/西門子中國總代理 1984年：西門子為中國建設了*條高壓直流輸電線 在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統隨著計算機控制的發展因為心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部！！正如創新工業知其道用奇妙！期望我此刻給您的報價，期望您對我的相信。讓我們為以后的合作，為以后長遠的合作共同努力!

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      SIEMENS（上海）有限公司（西門子*一級代理商）

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經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任

SIEMENS 可編程控制器

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1. HART變量的基本概念與基本使用                                                                                        1.簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議, HART協議使用FSK技術，在4~20mA信號量上疊加一個信號，的實現模擬信號和數字信號雙向通訊，而不互相。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。

1.多變量讀取
在實際應用中通常用SFC58，SFC59進行數據記錄的讀寫實現多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART變量直接進行多變量的讀取。

1.HART變量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模塊占用 個輸入/輸出字節。 如果組態 HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配個字節，其中4個字節表示值，一個字節表示質量代碼。
HART變量數量6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源如果使用全部 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 個輸入/輸出字節（個字節 x 個字節 = 個字節）。“無”組態不占用其它輸入字節。

組態 HART 變量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 變量。
多變量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主變量）
SV（Secundary Variable，二級變量）
TV（Teritary Variable，變量）
QV（Quatenary，四級變量）

HART變量結構
質量代碼含義
Quality-Code (QC) Meaning 含義
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值為 0，模塊為 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通訊已取消/無通訊
0x0C Fault in HART device HART 設備故障
0x47 HART device is busy HART 設備繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “組態已更改”
0x80 OK 正常

1.直接讀取HART變量的條件
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者的情況下才可以通訊。

2. 工程實例
2.軟硬件列表
模塊()名稱 模塊()型號 定貨號 數量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太網模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板

著“以人為本科技先導顧客滿意持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的Z佳解決方案。
主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器西門子模塊6ES72885AE010AA0組裝方法通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

文檔類型 常問問題 文檔編號 90319786, 文檔發布日期 2014年3月31日

(1)     

評估

G12* 安全功能調試指南

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SINAMICS G120系列變頻器做為西門子通用型變頻器產品中的一種，在市場上一直有著非常廣泛的應用，隨著行業應用的不斷拓展， G120系列變頻器也逐漸具有了故障安全功能。本文將主要介紹G120變頻器的故障安全功能的調試和使用方法。

1 SINAMICS G120 故障安全型變頻器的硬件
G120變頻器包括支持DP接口和PN接口兩種，其中G120D具有高防護等級（IP67）的特性，它們的安全功能基本都類似：

1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
硬件的版本為到目前為止高版本V3.2。

2 組態PLC

2.1 軟件需求
我們通過一個實例來介紹如何在STEP7中組態G120變頻器模塊。

所需軟件：

•  STEP7 V5.4 SP3或以上版本
•  Distributed safety V5.4 SP4或以上版本
•  Drive ES V5.4以上版本（或Scout/Starter）

2.2 STEP7項目組態和設置

1）硬件組態
首先在STEP7中建立一個S7 300項目，在實際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態Profinet網絡。

圖1 新建S7 300項目

在硬件組態中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網，在硬件列表中選擇“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”，用鼠標點中將其拖拽到以太網上，同時將“PROFIsafe”報文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。

圖2 將G120添加到項目中

2） 組態網絡
雙擊G120為其分配設備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設備名必須與實際連接的G120的設備名一致，否則將無法進行下載（圖3）。

圖3 為G120的PN口分配IP地址和設備名

3) 故障安全參數設置
雙擊G120硬件組態1.3槽中的“Profisafe”，打開屬性設置（圖4）。

圖4 Profisafe屬性設置

其中：
F_SIL：表示系統能夠達到的安全等級；
F_Source_Add：F系統主站的“源地址”，一般采用默認值即可；
F_Dest_Add：F系統目的站的地址，一般采用默認值即可，該值需要與G120的實際值相對應，可通過參數P9810在G120上設定；
F_WD_Time：F系統的看門狗時間，一般至少應大于OB35的循環中斷時間（建議設置在300ms以上）；

4） F-CPU的參數配置
雙擊CPU，打開屬性頁面。首先選擇“F Parameters”屬性頁，為安全程序設置密碼。該密碼防止了F程序被沒有*的用戶隨意修改（圖5）。

圖5 為F程序設置密碼

密碼設置后，點擊“OK”，可以看到F參數。這些參數是CPU處理F程序時的基本信息，一般是系統自動分配的，不建議做修改，選擇確認即可。

圖6 CPU的F相關系統參數

接下來在“Protection”屬性中，設置程序的讀/寫保護，同時將“CPU contains safety program”激活（圖7）。

圖7 設置CPU讀/寫密碼保護

配置結束后，選擇“存盤/編譯”。

圖8 存盤編譯

2. 3 G120的參數設置

（1）編譯后的S7項目下，出現了G120設備，其設備名為“g120pnio”，雙擊“Commissioning”，打開G120的調試界面（圖9）。

圖9 雙擊打開G120調試界面

（2）系統將啟動SIMOTION SCOUT（或者DriveES / Starter）。
首先選擇接口設置，否則軟件可能無法與G120正常連接（圖10）。

圖10 設置連接接口

這里采用的以太網的連接方式。

圖11 設置PG/PC 接口

（3）在Scout軟件中，選擇在線“online”，連接到G120。

圖12 選擇在線功能

至于如何配置驅動，這里不再詳細介紹，請參照有關G120的調試手冊。
G120的安全功能只有在“Online”狀態下才可以進行調試。