西門子6ES72885BA010AA0

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S7-300如何通過GSD文件實現PROFIBUS DP主從通訊

SIMATIC NET OPC服務器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機通訊的中介。在TDC系統中調用相應的功能塊，也可以實現SIMATIC TDC 與 OPC的通訊，為上位機提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。

1. 建立TDC與OPC的S7連接

1.1 TDC的軟硬件配置

建立基于以太網的S7通訊，需要為TDC系統配置以太網通訊模塊CP51M1（6DD1661-0AE1），并調用TCP/IP初始化功能塊。

圖1 組態TDC并配置CP51M1

CP51M1的IP地址通常與PC站網卡處于同一網段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站網卡：192.168.0.24。

圖2 TCP/IP初始化

“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合，并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環周期中調用。
建立S7通訊之前必須調用“S7CON”塊，初始化S7應用層服務。

圖3 S7服務初始化

同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環周期中調用。
其中主要參數的含義為：
“US”：格式為 多6個字符的通道名稱. CPU槽號，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP號，默認為3。
“NOS”：通訊設備的個數（與TDC通訊的OPC服務器的個數）。
“TLD”：通訊報文格式，默認為0，大通訊字節240。

TDC為OPC服務器提供可供訪問的DB塊，調用“S7DB_P”建立DB1，并為DB1賦值

圖4 S7服務初始化

其中“S7DB_P”主要參數的含義為：
“LEN”：DB塊長度。
“NBF”：DB塊緩沖區個數，一般設為1。
“BSL”：選擇緩沖區，一般設為1。
“SAV”：DB是否存儲在SAV區域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數據存儲區，如果要對存儲區的數據進行讀寫操作，就需要調用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數數據，“Write IN”寫入整數數據。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數的含義為：
“OFF1”和“OFF2”：讀寫數據在數據存儲區內的偏移量。如兩參數之和為零，存取存儲區內的*個整數；兩參數之和為2，存取存儲區內的的第二個整數，以此類推。
“SWP”：用來設定是否交換高低字節，此處設為1。
讀取或寫入其它類型數據的方法與本例相同，只是調用的讀寫功能塊稍有不同，本文不再詳述。

1.2 PC站及OPC的組態
組態PC站，并建立與TDC的S7連接。

圖5 組態PC站

圖6 建立S7連接

圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機架號與槽號，Connection Resource為連接資源號，“Local”為10，“Partner”為3。具體含義見下表

表1 S7連接資源

然后就可以通過OPC Scout來測試OPC服務器是否能正常通訊。

圖7 測試S7連接

由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1，需要手動輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個16位整數。

2. 建立TDC與OPC的TCP連接

2.1 在TDC中調用發送和接收功能塊

圖8 發送功能塊

其中“CTV_P”主要參數的含義為：
“AT”：通道參數，如“CT.T-02001”，其中“CT”為用戶定義的通道名稱，“2001”為TCP通訊的本地端口號。
“MOD”：通訊模式，對于TCP通訊，一般設為“H”。
“EN”：發送勢能，設為1。
“NBY”：發送的字節長度。

圖9 接收功能塊

“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個參數，設為1000ms，其它參數含義相同。

2.2 為PC站組態TCP連接

圖10 建立TCP連接并設置地址、端口

圖11 設置發送接收字節

“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數值。“Receive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數值。
通過OPC測試建立的TCP連接。