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南京惠言達(dá)電氣有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第7年

18351817879

編碼器
氣缸
傳感器
過(guò)濾器
止回閥
主令控制器
光電開(kāi)關(guān)
電磁閥
點(diǎn)火電極
流量開(kāi)關(guān)
氣缸夾爪
電纜
燃燒控制器
開(kāi)關(guān)
風(fēng)機(jī)
電極
電機(jī)
顯示器
繼電器
工具
冷卻器
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液位計(jì)
電容
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測(cè)速儀
測(cè)試儀
控制器
流量計(jì)
電壓表
濾波器
計(jì)數(shù)器
檢測(cè)器
密封
接頭
換熱器
分析儀
壓力計(jì)
氣彈簧
電源
電阻
光柵
探測(cè)器
報(bào)警器
插頭
噴涂設(shè)備
加熱器
橡膠
張力計(jì)
切割片
閥門(mén)
顯示
減震器
計(jì)時(shí)器
風(fēng)速儀
萬(wàn)用表
卡尺
相機(jī)
平衡器
整流器
掃描儀
真空吸盤(pán)
液壓缸
機(jī)床
刀具
熱電偶
壓力表
分配器
示波器
電子
濾芯
滅菌器
機(jī)器

進(jìn)口基地主令控制器VNS02FN18SKERIZ 5P0簡(jiǎn)介

時(shí)間:2021/4/25閱讀:1294
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特點(diǎn)編輯
在電氣控制中,多點(diǎn)位置檢測(cè)通常是由主令控制器來(lái)完成,由于傳統(tǒng)主令控制器是由機(jī)械凸輪和觸點(diǎn)組成,其觸點(diǎn)部分故障較多、調(diào)整不方便、控制精度低、壽命短。而智能主令控制器用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作,以無(wú)觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn),這樣就避免了許多機(jī)械故障,提高了系統(tǒng)的可靠性。
組成編輯
值編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng),與受控設(shè)備傳動(dòng)軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內(nèi),由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送主控單元,共同構(gòu)成智能主令控制器。
工作原理編輯
智能主令控制器在工作時(shí),由受控設(shè)備通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器一起旋轉(zhuǎn),編碼器產(chǎn)生一系列位置碼并送到PLC的輸入端,在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理,同時(shí)與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)相比較,在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過(guò)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物體位移的檢測(cè),同時(shí)與操作面板通信,操作面板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設(shè)定和報(bào)警。
軟件設(shè)計(jì)思想編輯
在許多需多點(diǎn)定位的場(chǎng)合要使用主令控制器,而傳統(tǒng)的主令控制器不能滿(mǎn)足控制要求,利用小型PLC和編碼器構(gòu)成智能主令控制器,使用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作,從而替代傳統(tǒng)主令控制器,滿(mǎn)足控制要求。在軟件編程中需解決以下問(wèn)題:
(1)編碼轉(zhuǎn)換。為提高抗干擾性,編碼器選用格雷碼輸出,而PLC只能識(shí)別二進(jìn)制碼,需要用軟件實(shí)現(xiàn)格雷碼到二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換。
(2)編碼器過(guò)圈。若選用多圈編碼器,則不存在此問(wèn)題。若選用單圈編碼器,則可用軟件檢測(cè)當(dāng)編碼器過(guò)圈時(shí)的編碼變化,用計(jì)數(shù)器記圈,多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當(dāng)前碼數(shù),便可得出多圈的實(shí)際位置碼數(shù)。
(3)原點(diǎn)設(shè)定。原點(diǎn)是一個(gè)參考點(diǎn),對(duì)應(yīng)物體整個(gè)行程中一個(gè)具體的物理位置,在PLC中的編碼為“0”,根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。被測(cè)體的實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的編碼稱(chēng)“當(dāng)前位”,被測(cè)體“當(dāng)前位”及其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。它反映了被測(cè)體當(dāng)前所在位置以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。當(dāng)原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置變化時(shí),“當(dāng)前位”及其他限位所反映的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
(4)測(cè)體位置的計(jì)算。被測(cè)體在整個(gè)行程中任一位置都在PLC中有一個(gè)相對(duì)于“原點(diǎn)”的編碼,這些編碼按十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767~+32767),都反映了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù)),也就是用數(shù)字反應(yīng)了物體的實(shí)際位置,通過(guò)精度(mm/點(diǎn))可以計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。精度計(jì)算:如被測(cè)體在某一位置“當(dāng)前位”是0,在另一位置是1000,整個(gè)行程是1000個(gè)點(diǎn)。如被測(cè)體實(shí)際物理行程是30m,則每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng): 30mm,也就是“當(dāng)前位”每增加1個(gè)點(diǎn),被測(cè)實(shí)際運(yùn)行約30 mm;每減少1點(diǎn),小車(chē)反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。
(5)限位輸出。“當(dāng)前位”編碼與在PLC內(nèi)部的設(shè)定值比較,當(dāng)滿(mǎn)足條件時(shí),主令控制器輸出一個(gè)狀態(tài)(接通或斷開(kāi)),參與系統(tǒng)控制或連鎖,起到限位的作用。
(6)操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向?qū)Вㄟ^(guò)它可以自動(dòng)生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊,PLC使用該數(shù)據(jù)塊,完成設(shè)定、顯示控制功能。
(7)保護(hù)。被測(cè)體實(shí)際速度已知,可以計(jì)算出編碼器在PLC每個(gè)掃描周期中被測(cè)體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量,若此變化量超過(guò)正常值,則認(rèn)為主令控制器出現(xiàn)故障(可能是編碼器連接線(xiàn)斷引起或超速)。若被測(cè)體是位能負(fù)載,則可根據(jù)被測(cè)體運(yùn)動(dòng)方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同,可以檢測(cè)被測(cè)體傳動(dòng)軸是否與編碼器軸脫開(kāi)或溜車(chē)。檢測(cè)到故障后可以發(fā)出報(bào)警或停車(chē)指令,避免事故發(fā)生。

VNSO 218AKA8P1+OER420
VNSO22FN14KKVRHDSZ10.10+2×OGR8B
VNSO2FN18AKER+OER8G-1*1 
VNS022FU18KKVR+OER8G-1*2
PD550-5KO/5KO 
VNSO218AK A 8P1+1*OER420
VNS044  FU14AKVRIPZ
VNS04 14AKFGRIPZ
VNSO11.14SAKEAR 6件
推壓主令VNSO12.14AKEAR
VNSO12.14AKEAPK8P1.10P+2XPQS55
VNSO11.14AKEAPK8P1.10P+1XPQS55
VCS09611AKERT8P2+1X0GF6B
VNSO 33FU 14AK V IPZ 40.40
VNSO 3FN 14SK E IPZ 40
VNS03FU14SKERZ 
VNSO18SKERZ9P1+1*PQ55 

VC09611  ERH1
VCS09611 VRH1.1 
CS1 72 14 ER Z 10 
CS1 72 14 KK VR Z 10.10 
NS022 11AK EAR
VCS09611ERH1
主令開(kāi)關(guān) VCS09611 VRH1.1
CS1 72 14 KK VR Z 10.10
CS1 72 14 ER Z 10 
VNS022FU18KKVRTO 5PO
VNSO34-14KKEARHU30-30
VNSO 22 FU AK VR UGN (1RD)9P1.9P1+2XROE8G
VNSO 22 FU AK VR UGN (1RD)9P1.9P1+2XROE8G

VSN02FN18SKER12 
VNS02FN18RKER9P1   
VNS022FN18KKVRH 
CS1 72 14 ER Z 10                    
CS1 72 14 KK VR Z 10.10
VNSO33FU18AKVR JPZ 30.30
VNSO 182SKFN EIRZ 5PO+OGR8G
VNS0 22 FU 18 KK EAR IPZU 9P1.9P1 
VNS0 2 FN 18 SK ER IPZU 9P1 

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