RS10手持掃描儀供應鏈企業庫存盤點存煤測量
RS10 手持掃描儀是華測導航激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產品。它通過將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度融合解算，實現高精度免回環，具備 5cm 的絕對測量精度，事后處理相對精度可達 1cm，能滿足多種作業場景的要求。
制定盤點計劃：根據企業庫存的分布、種類等情況，規劃掃描路線和確定掃描設備數量等，確保全面覆蓋且不重復掃描。如對于大型倉庫，可劃分不同區域，逐個區域進行掃描盤點。
盤點前準備：對 RS10 手持掃描儀進行檢查，包括電量、存儲空間、設備性能等，確保設備正常運行。同時，清理庫存區域，保證掃描過程中無障礙物影響數據采集。
數據采集：工作人員手持 RS10 掃描儀在庫存區域按照規劃路線進行掃描。掃描儀可快速獲取庫存物品的三維信息，包括形狀、位置等。對于有規則形狀的貨物，可通過軟件識別其特征，自動計算數量；對于不規則物品，也能通過點云數據精確勾勒出輪廓，進行精準計數或估算體積。例如在電子元器件倉庫中，能快速識別不同規格的芯片、電阻等的數量和位置。
數據處理與分析：將采集到的點云數據傳輸至計算機，利用配套軟件進行處理。軟件可自動比對庫存數據庫中的數據，生成盤點報告，顯示實際庫存與賬面庫存的差異，便于企業及時查找原因，調整庫存管理策略。
測量前準備：明確煤堆的大致范圍和形態，規劃掃描路徑，確保能全面掃描煤堆。將 RS10 手持掃描儀在煤倉外開機，等待衛星信號固定。
外業數據采集：工作人員手持掃描儀或搭配對中桿進入煤倉進行掃描。對于 2、3 米高的煤堆，舉起對中桿在煤堆頂部作業即可；對于更高的煤堆，可采用背包攜帶的方式，圍繞煤堆行走進行掃描。先掃描煤堆底部，再對頂部進行掃描，一般 30 分鐘左右即可完成掃描工作，且無需刻意回環，在掃描過程中可實時觀看掃描情況，避免漏掃。
內業數據處理：掃描完成后，將 RS10 測量系統連接至電腦，通過華測自研數據解算軟件 CoPre，5 分鐘內便可得到采集的點云效果，然后經過煤堆裁切、自動化濾波、快速計算方量等 4 步操作，35 分鐘左右即可輸出盤煤報告，計算出煤堆的體積和重量等數據，精度較高，重量偏差可控制在 5% 左右。
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