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大疆L1激光雷達點云數據獲取無人機負載

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更新時間:2023-01-10 16:43:34瀏覽次數:1243

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產品簡介

產地類別 國產 應用領域 環保,化工,石油,能源,道路/軌道/船舶
大疆L1激光雷達點云數據獲取無人機負載
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

詳細介紹

大疆L1激光雷達點云數據獲取無人機負載

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。


應用場景:


地形測繪

工程測量

應急測繪

警務執法

能源設施

農林調查


規格參數:

尺寸


152×110×169mm


重量


930±10g


系統功耗


30W(典型值),60W(大值)


防護等級


IP54


支持機型


經緯 M300 RTK


工作溫度


-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)


存儲溫度


-20℃ 至 60℃


系統性能


量程


450m @ 80%,0 klx;


190m @ 10%,100   klx


點云數據率


單回波:大240000點/秒;


多回波:大480000點/秒


系統精度(RMS 1σ)1


平面精度:10cm @ 50m;


高程精度:5cm @ 50m


實時點云上色模式


反射率,高度,距離,真彩


激光雷達


測距精度(RMS 1σ)2


3cm @ 100m


最多支持回波數量


3


掃描模式


非重復掃描,重復掃描


FOV


重復掃描:70.4°×4.5°;


非重復掃描:70.4°×77.2°


激光安全等級


Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)


慣導系統


IMU更新頻率


200Hz


加速度計量程


±8g


角速度計量程


±2000dps


航向精度(RMS 1σ)1


實時:0.3°,后處理:0.15°


俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1


實時:0.05°,后處理:0.025°


輔助定位相機


分辨率


1280×960


FOV


95°


測繪相機


傳感器尺寸


1 英寸


有效像素


2000 萬


圖像尺寸


5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


焦距


8.8mm / 24mm(等效)


快門速度


機械快門:1/2000 - 8 秒;


電子快門:1/8000 - 8 秒


ISO


視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);


照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)


光圈


f/2.8 - f/11


支持文件系統


FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


圖片格式


JPEG


視頻格式


MOV,MP4


錄像分辨率


H.264,4K:3840×2160 30p




云臺參數


穩定系統


3 軸(俯仰,橫滾,平移)


角度抖動量


0.01°


安裝方式


DJI SKYPORT 快拆


可控轉動范圍


俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


工作模式


跟隨/自由/回中



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