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詳細介紹
便捷式建模平臺 精靈4RTK 航測無人機
便捷式建模平臺 精靈4RTK 航測無人機
精靈 4 RTK技術參數
飛行器
重量（含槳和電池） 1391 g
軸距 350 mm
最大起飛海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）
最大下降速度 3 m/s
最大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式）
最大可傾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿態模式）
最大旋轉角速度 150°/s（姿態模式）
飛行時間 約 30 分鐘
工作環境溫度 0℃至 40℃
工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，
體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。
體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
建圖功能
建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范
（簡稱“1：500 規范"）的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使
用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離 （GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
可控轉動范圍俯仰： -90°至 +30°
采集效率 單次飛行最大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，
即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求）
速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
視覺系統
速度測量范圍 速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下視：前后70° ，左右50°
測量頻率 前/后：10 Hz;
下視：20 Hz
使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
相機
影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍視頻： 100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動）
機械快門 8 - 1/2000 s
電子快門 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
設計總畫幅 5640×3710
有效畫幅 5472×3648
視頻最大碼流 100 Mbps
照片格式 JPEG
視頻格式 MOV
支持文件系統 FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上
或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作環境溫度 0℃至 40℃
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