精靈P4R航測無人機詳解

厘米級定位精度

         Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實時差分定位技術，GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統，保障飛行器在弱信號下仍能穩定飛行。用戶可選擇網絡RTK或自行架設基站，應用實時定位差分技術。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。

高精度成像

Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合，提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應，有效避免建圖精度降低。

鏡頭出廠前經過嚴格的校正，相機與飛控、RTK的時鐘系統實現微秒級同步，保障影像輸出精度。系統支持實時RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等重要信息，支持多種場景下的作業與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經過嚴格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。

精準建圖 超遠控距

憑借時鐘同步設計，Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻誤差低至毫秒級。 通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。航測作業還可免去傳統作業過程中的像控點布設，達到輔助空中三角測量免像控點效果，簡化作業流程，降低時間成本。

遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳，傳輸穩定可靠，控制距離遠達7公里*；支持4G網絡、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時作業提供全面保障。 單架次起落作業面積可達約1平方公里（1500畝），一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器，結合自主規劃作業功能，大幅提升測繪、農業、巡檢等外場作業效率。

*FCC標準，在無干擾室外空曠環境測得。

適配D-RTK 2高精度GNSS移動站

D-RTK 2 高精度GNSS系統可用作Phantom 4 RTK移動站。系統集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統11頻點高精度接收機，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。 D-RTK 2 高精度GNSS系統可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機，方便用于測量、農業邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應用領域。設備便于拆裝、架設、校準，大大提高了作業效率。

一體化解決方案，多任務能手

Phantom 4 RTK結合PC地面站專業版軟件，提供一體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。 Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息，滿足多種任務場景下的作業與后處理需求，并支持第三方建圖軟件，滿足多種任務場景下的作業后處理需求。

在測繪、農業、巡檢等多個領域，Phantom 4 RTK都可daxianshenshou，提供高精度、專業級解決方案。 在植保作業中，Phantom 4 RTK可與農業植保機搭配使用。在大面積的農田作業前，植保人員可以先使用Phantom 4 RTK 航拍農田，再使用PC GS PRO軟件獲取農田的實況圖像，快速現場建圖。以實圖信息為基礎，植保人員能合理規劃植保任務、導入植保機開展自動作業，從而提升從規劃到作業的工作效率。

Phantom 4 RTK支持DJI GS RTK，內置App提供多種航線規劃功能，簡化使用流程；支持PC地面站專業版（PC GS PRO），可控制飛行器實現自主航線規劃及飛行作業。

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