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詳細介紹
8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟
管道修復機器人的應用范圍
1、PVC·混凝土·灰鑄鐵等材質(zhì)的市政供水、污水管道；
2、各種塑膠和金屬材質(zhì)的工業(yè)燃油、燃氣管道。
當把機器人車體送入下水道后，車體前端的攝像頭就能把管道內(nèi)部情況畫面實時的傳輸?shù)降孛骘@示器上，操作員通過控制器可以控制車體在管道內(nèi)爬行前進。當確定障礙物位置后，就能夠通過車體搭載的切割系統(tǒng)，對障礙物進行切割處理。把障礙物切割成一小塊一小塊后，就能隨著流水排出下水道，這樣就避免了管道破損和堵塞。
圓筒身材8只小腳，別看它樣子怪，但它的功能可強著呢！這是國內(nèi)shou臺可控點位管道修復機器人，地下管道哪里有破損，它就可以定點修補哪里，這是咋辦到的呢？
只見它鉆進管道，身體膨脹起來后，將修復材料粘貼在破損處，接著發(fā)出紫外光，8分鐘后管道就修好了。
管道疏通清洗：
在光固化修復開始之前，應進行待修復管道前期清理，使用管道聯(lián)合疏通車疏通管道并清洗干凈。
管道缺陷檢測：
使用管道檢測設備檢測管道缺陷，為管道修復提供依據(jù)。
光固化法修復管道前期準備：
施工場地的確定：
在待修復的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場地，并有序的安置好施工設備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響，不相互交叉。
施工工作井的準備：
施工工作井一般使用現(xiàn)有的工作井，使用工作井之前應確定工作井的堅固性，不堅固的工作井應進行加固處理。工作井內(nèi)是否有雜物阻擋施工的進行，有雜物應進行清除處理。井蓋應放在安全地方固定，避免滾動傷人。
修復機械及材料準備：
修復機械及材料均應放在合適的地方，按規(guī)定存放。不能被損傷，應有遮雨遮陽措施。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主控系統(tǒng) | 1 |
1、 控制功能：物理按鍵控制線纜盤自動收線、調(diào)節(jié)收線速度；氣囊充放氣；紫外燈開關(guān)； 2、 狀態(tài)顯示：光源狀態(tài)；氣囊型號；氣壓值；氣囊行走距離；充放氣狀態(tài)；修復時間； 3、 配線長度：標配線纜長度50米； 4、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線，線徑<15mm，防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 7、 電源：AC220V輸入，大瞬時功率3KW，推薦使用5KW發(fā)電機供電； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含線纜） |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規(guī)格： CA1 CA2 CA3； 2、 氣囊總長： 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑： 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑：172 261 361 mm 6、 小修復管徑：200 300 400 mm 7、 大修復管徑：300 400 600 mm 8、 修復長度： <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
其它管道修復多是等待修復材料自動風干硬化，這款機器人利用紫外光技術(shù)加快修復，比其它修復方法要快上5倍，而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進行精確修復，大大降低了施工成本，縮短了工期，盡量不影響附近市民出行。
公司研發(fā)總監(jiān)劉志國向記者介紹：“這個設備主要用于對市政排水管道缺損點修復，它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每臺設備可以修復約800米管道，效率可以提升50%以上”。
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