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技術文章

淤泥管道機器人應用于城市暗渠智能化檢測

閱讀:2041          發布時間:2020-4-6

淤泥管道機器人應用于城市暗渠智能化檢測

產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

鏡頭產品參數

防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

工作溫度:-10℃~50℃;

鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

照明光源:4顆3W泛光LED;

調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10倍光學變倍;

激光測量:用于測量裂縫寬度;

視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

成像系統:彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

尺寸:155mm * 95*90mm;

重量:約1.5kg。

  由于城市暗渠雨污合流,常年淤積生活污水中的垃圾對河涌的污染極大。隨著周邊建筑日新月異的變化,很難準確找到暗渠的路徑。這導致維護工作非常困難,雨季極易發生返水形成城市內澇。想要充分利用現有的排水渠,*實現 “清污分離”,還原它的“本來面目”,必須及時開展摸查及整改工作。

  暗渠內有害氣體多,甚至可能存在暗坑,人工摸查的危險系數高。一直以來,我們都在嘗試利用機器設備下暗渠檢測,以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發生。但受制于暗渠里面復雜的環境,暗渠的智能化檢測舉步維艱。暗渠底部淤積嚴重,輪式機器人無法爬行;暗渠水面漂浮物泛濫,螺旋槳檢測船容易拋錨。水位高、淤泥厚、雜物多,面對這樣的地下環境,我們需要一種合適的技術手段來克服。

暗渠:小型河溪被納入城市密集人口區后,由于源頭環境破壞導致的自然徑流缺失和居民素質的參差不齊,通過居民區和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠,有助于恢復地下水和雨水的排泄功能,避免因河道堵塞遭受漫水的風險。

 

行在淤泥中,游于深水上,這就是螺旋式推進的獨到之處。如今,它開始被運用到暗渠的檢測中來。創新管道檢測機器人的驅動方式,將輪式驅動轉換為螺旋推進,使其能夠在水深泥厚的暗渠里穩步前行,這就是X5-HR淤泥管道機器人。它所攜帶的360°高清攝像頭,能夠將暗渠內部各視角的情況清晰呈現。

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