毫米波基站的多波束優化SICK秉銘DFS60B-BHEC00060永磁曳引機的驅動控制需要實時獲取轉子的機械角度,如何在曳引機起動及運行階段準確地檢測轉子位置是需要解決的關鍵問題。基于正余弦型復合編碼器,提出一種式與增量式相結合的轉子位置復合檢測方案。首先在分析式和增量式轉子位置檢測原理的基礎上,對兩種轉子位置檢測算法進行優化,提高轉子位置檢測精度;然后結合轉矩大矢量控制策略,提出在轉子位置復合檢測方案下的電機起動運行方案;后,仿真與實驗結果表明所提出的轉子位置復合檢測方案可以保證電機的正常穩定運行。概述隨著我國機床、伺服電機行業的迅速發展,對伺服電機的轉速、精度及功能作用的要求越來越高,而伺服電機的這些功能主要取決于編碼器的精度,需要編碼器有更高的采樣精度和數據位數。由于值編碼器在編碼器內部所有位置值在編碼生成后,其量程內所有的位置均有一一對應的代碼(二進制、BCD代碼)輸出。從代碼的大小變更,可以判定電機主軸的旋轉方向,值編碼器由機械位 轉臺是一種高精度測量與仿真設備,適用于復雜環境下的高速測量和仿真試驗,例如應用于環境下的軍工業高精度測量,可以彌補傳統測量方式的不足,應用于航天器飛行仿真領域,可以極大地提高工作效率,減小安全事故發生概率。當前國內對于高精度轉臺的研究還處于摸索階段,所以針對轉臺的研發對國防及經濟建設均具有重大意義。本文設計了基于超聲電機的高精度二維轉臺,提出一種超聲電機驅動電路方案,實現超聲電機速度穩定可控的目的,實現了轉臺的測角及控制掃描功能,可配合高精度相位式測距模塊實現空間大尺寸非合作目標三維形貌測量。本文以高精度相位式三維形貌測量儀研發為背景,設計了以超聲電機與式旋轉編碼器為核心組件的高精度二維轉臺系統。轉臺采用超聲電機作為驅動源,實現俯仰方向掃描,并增設精密水平旋轉平臺為轉臺提供水平偏轉,通過編碼器實時測量轉臺角度位置,控制轉臺的掃描模式,實現轉臺掃描測量功能。本課題中二維轉臺的設計難點有三:一是轉臺驅動源超聲電機運動速度需要穩定可控;二是需要實現編碼器高速、精密測角;三是需要實現轉臺運動模式控制。針對以上問題,本文的主要工作內容如下所示:1、設計高精度二維轉臺系統,定義轉臺運動模式,闡述轉臺工作原理及流程。

     毫米波基站的多波束優化SICK秉銘DFS60B-BHEC00060根據超聲電機驅動原理,本文提出一種新型超聲電機驅動電路方案,電路采用編碼器實時測量超聲電機速度,反饋調節超聲電機驅動頻率,實現頻率跟蹤,從而實現超聲電機速度穩定可控的目的。本文給出驅動電路設計方案,并對具體電路模塊加以仿真分析,完成了原理圖設計,硬件電路PCB制作及板卡調試。通過板級測試顯示驅動電路具有良好的驅動能力,電機速度穩定可控。3、本文完成了以編碼器為核心的轉臺測角模塊通信電路設計及軟件代碼實現。首先給出編碼器測角模塊實現方案,設計了編碼器通信接口電路,其次分析了測角模塊軟件代碼架構,后根據編碼器EnDat2.1通信協議成功實現編碼器與現場可編程門陣列(FPGA)之間的通信,實現編碼器實時測角功能。4、基于二維轉臺系統架構,以FPGA為主控芯片,以超聲電機驅動轉臺承載激光器掃描空間目標,利用編碼器完成實時角度測量,實現二維轉臺系統的掃描功能。終測試表明轉臺俯仰視野范圍為180°,橫向視野范圍為360°,測量速度13333pts/s,動態俯仰測角分辨率可達5.7角秒,動態方位測角分辨率可達5.4角秒,轉臺靜態俯仰測角精度可達0.1043角秒,方位測角精度可達0.0910角秒。