IFM用于移動(dòng)車(chē)輛和工程機(jī)械3D傳感器O3M151，對(duì)場(chǎng)景和對(duì)象的可靠 3D 檢測(cè)，適用于移動(dòng)機(jī)器，通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量得來(lái)的可靠距離測(cè)量，緊湊堅(jiān)固的外殼，長(zhǎng)達(dá) 35 m 的極遠(yuǎn)范圍。

IFM用于移動(dòng)車(chē)輛和工程機(jī)械3D傳感器O3M151：

應(yīng)用 3D圖像數(shù)據(jù)輸出

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 9...32 DC

電流損耗 [mA] < 400

消耗功率 [W] 3.6

防護(hù)等級(jí) III

監(jiān)控范圍

圖像分辨率 [像素] 64 x 16

孔徑角 [°] 70 x 23

圖像重復(fù)頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定 通過(guò)PC具ifm Vision Assistant

接口

通信接口 CAN接口; Ethernet

CAN接口數(shù) 1

以太網(wǎng)接口數(shù) 1

附加 Vorverarbeitete Datenausgabe über CAN-Schnittstelle

CAN

傳輸率 250 (125...1000) kBaud

協(xié)議 CANopen; UDS

出廠設(shè)置

J1939接口: 默認(rèn)

設(shè)備地址（ECU）: 239

UDS interface: 500 (125...1000) kBaud

用途型號(hào) 參數(shù)設(shè)定; 數(shù)據(jù)傳遞

以太網(wǎng)

協(xié)議 UDP/IP

出廠設(shè)置

IP地址: 192.168.1.1

子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.000

target IP address: 255.255.255.255

target port: 42000

用途型號(hào) 數(shù)據(jù)傳遞

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

注意環(huán)境溫度

具25Hz的高圖像重復(fù)頻率

存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...105

外殼防護(hù)等級(jí) IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護(hù)蓋)

外部光線抵抗力大值 [klx] 120

認(rèn)證/測(cè)試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境

DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境

抗沖擊

DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊

抗震

DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦

DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 噪音

電氣安全

DIN EN 61010-2-201 電擊 / 僅通過(guò)PELV電路供電

MTTF [年] 74.02

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 1022

尺寸 [mm] 143 x 85 x 70.1

原材料 模壓鑄鋁

圖像傳感器 PMD 3D ToF-Chip

附件

附件（附送）

保護(hù)蓋

注釋

注釋

照明單元為操作傳感器所需的。

請(qǐng)僅使用原裝ifm電纜，連接傳感器和照明單元。

該功能特殊性能值請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)應(yīng)用資料。

包裝單位 1 件數(shù)

電氣連接 - CAN

接插件: 1 x M12

電氣連接 - Ethernet

接插件: 1 x M12

IFM用于移動(dòng)車(chē)輛和工程機(jī)械3D傳感器O3M151