一。海德漢旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。
根據檢測原理，旋轉編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。值編碼器軸旋轉時，有與位置對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。
二。旋轉變壓器則簡稱“旋變”，是目前囯內比較專業的一個名稱。旋轉變壓器主要用于運動伺服控制系統中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉變壓器用于計算解析裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉子轉角作某種函數變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數是常見的，也是容易實現的。在對繞組做專門設計時，也可產生某些特殊函數的電氣輸出。但這樣的函數只用于特殊的場合，并不是通用的。
與編碼器類似，旋轉變壓器也是將機械運動轉化為電子信號的轉動式機電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉變壓器傳輸的是模擬信號而非數字信號。結構方面，旋轉變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二;次繞組組成。旋轉變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉換模擬信號的信號輸入電路。
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