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日本不二越NACH高速碼垛機器人
瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時） 與以往相比，提高了 20% 通過大容量電機以及對運動控制的*強化，実現高速性能 ※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉動作
能夠在較大的動作范圍內，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區域尺寸： □1,600mm 時多可裝載至2,212mm） 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業
擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現緊湊且靈活的機體設計
采用対話型示教，設定簡単 通過作工程序自動生成功能，簡化了復雜的示教作業
外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
日本不二越NACH高速碼垛機器人
主體規格
| 機器人型號 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結構 | 關節形 | |||
| 關節數 | 4 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 負荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 回轉 | 50kgm2 | |
| 位置反復精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設置方法 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 本體質量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 依據“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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