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日本不二越NACHI EZ系列機器人
通過懸吊安裝實現省空間化。
纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以短路徑進行移動。
手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內置于機器人本體，減少干擾風險·提高可靠性。
能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。
日本不二越NACHI EZ系列機器人
規格
EZ系列 IP：D=IP65，空白=標準(IP20)
可搬質量 版本
設置：V=懸吊，F=地面安裝 大工作半徑(標記前兩位)：450、550 (45、55)
關節數：4 Z軸動作量(標記前兩位)：150、250 (15、25)
| 機器人型號 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 結構 | 水平多關節 | ||||
| 關節數 | 4 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬zhi liang(大) | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 位置反復精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
| 應用程序用信號線 | 10芯 | ||||
| 設置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體質量 | 42kg | 43kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本產品的額定功率、規格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
※ 不具備防爆功能。
※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※2 依據“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構件劣化的液體。
※5 表中的大速度為大值，此值會根據作業程序、手腕負荷條件有所變化。
※6 這是根據JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。
（額定負荷、高速度的運行）
如有需求，詳見：日本不二越NACHI 機器人
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