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更新時間：2024-10-10 13:15:20瀏覽次數(shù)：1314
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德國IGM機器人激光相機ICAM
IGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來，igm在設(shè)計、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。
IGM激光相機ICAM
為了使機器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們被設(shè)計用于跟蹤不同的焊縫類型，用于識別和測量檢測到的間隙，以及用于體積變化的在線補償。
相機設(shè)計基于同步激光掃描技術(shù)，具有高速穩(wěn)定性、大而可編程的工作空間、深度視覺范圍以及對環(huán)境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場的穿透性使其成為在惡劣條件下進行許多工業(yè)過程的理想設(shè)備。
igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線測量焊縫坡口的位置和體積，并相應(yīng)地調(diào)整機器人的運動和焊接參數(shù)。對于在窄工件范圍內(nèi)進行焊接的應(yīng)用，可以在焊接程序中自動放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM，由igm開發(fā)，提供了一個突出的功能，即全部集成到機器人控制中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶受益于機器人軟件支持的多種語言，包括歐洲和亞洲語言。通過測井功能，可以顯示整個節(jié)理幾何形狀，指示間隙和體積。灰度值圖像給出了測量場的實時視圖。
德國IGM機器人激光相機ICAM
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