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進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*
使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。
舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。

進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

更快更切實地

使機器人作業實現zui短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

點焊的專家

安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

使用方便的機器人

使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。

節能，節源

舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。

進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格（型號）

本體規格

機器人類型				SRA166-01A	SRA210-01A
結構				關節型
自由度				6
驅動方式				AC伺服方式
大 動 作 范 圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
		J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
	手 腕	J4	轉動2	±3.67rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	轉動1	±3.58rad (±205°)
大 速 度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手 腕	J4	轉動2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
		J5	彎曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
		J6	轉動1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬質量		手腕部		166kg	210kg
		手臂上※1		15kg (大 60kg)
容許靜負荷扭矩		J4	轉動2	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	1,337N?m
		J6	轉動1	490N?m	720N?m
容許大慣性力矩※2		J4	轉動2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	轉動1	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復精度※3				±0.1mm	±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設置條件				地面安裝，標高 1,000m以下
本體質量				1,060kg	1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。

（*3）以JIS B 8432為依據。

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI點焊的專家機器人