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一、先檢查電源，后檢查部件

電源的作用很重要。電源功率不足、輸出電壓電流不正常等都會導致各種故障的發生。因此，應該首先排除電源的問題，然后再考慮其他部件。

二、先檢查外部設備，后檢查主機

由于外部設備原因引發的故障往往比較容易發現和排除，可以先根據系統報錯信息檢查外部設備的各種連線和本身工作狀況。在排除外部設備方面的原因后，再考慮主機。

三、先檢查軟件，后檢查硬件

工控機發生故障后，一定要先排除軟件方面的原因之后再考慮硬件原因。

四、先考慮簡單故障，后考慮復雜故障

硬件產品并不易損，因此在遇到硬件故障時，應該從簡單的原因開始檢查，如判斷各種線纜的連接情況是否正常、各種插卡是否存在接觸不良的情況等。如果檢查之后故障依舊，這時可以考慮部件的電路部分或機械部分存在較復雜的故障。

 貝加萊伺服驅動器維修：模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，無使能，使能不上，

驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，

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