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n156 目標(biāo)位置因停止命令 觸發(fā)DRV.STOP命 激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用 無 

而交叉。 令后，運(yùn)動(dòng)任務(wù)的 DRV.CLRFAULTS都將清 

目標(biāo)位置發(fā)生交 除警告。 

叉。當(dāng)處理動(dòng)態(tài)更改運(yùn)動(dòng)任務(wù)并在當(dāng)前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)任務(wù)目標(biāo)位置附近觸發(fā) DRV.STOP命令

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