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詳細摘要： 3D結構光相機拆碼垛視覺引導工業機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸（碼放），并放置于對應位置。

詳細摘要： 視覺引導無序上下料是基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；