microstrain 3DM-CX5-AR

高性能傾斜/垂直參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CX5-AR 是目前體積最小、重量最輕的工業姿態基準。它采用經過全面校準和溫度補償的三軸加速度計和陀螺儀，

可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。3DMCX5-AR 非常適合各種應用，包括平臺穩定天線指向和使用監控。

CX 產品系列具有與 GX 系列相同的所有功能，但采用了專為批量生產而設計的高性價比、系統集成商友好型封裝。

一、microstrain 3DM-CX5-AR規格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

25 µg/√Hz（8g 選項）

80 µg/√Hz（20g 選項）；

超穩定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）；

偏移溫度滯后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小時

俯仰靜態/動態精度 ±0.25°/0.4°；

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz；

自動適應 EKF 輸出率高達 500Hz；

可獨立配置 IMU 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協議可優化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁；

精密校準功能，高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米；

12.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CX5-AR使用案例

1、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤；

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境下提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

2、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現出色的航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能。

3、無人機導航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下提供準確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；

經過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內，也能保證穩定的性能。

三、microstrain 3DM-CX5-AR相關產品

1、微應變 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業級 IMU 和 VRU，帶自動自適應 EKF；

2、microstrain 3DM-CV5-15

帶自動適應性 EKF 的工業級、注重價值的姿態參考單元；

3、微應變 3DM-CX5-10

高性能、工業級慣性測量單元 (IMU)，采用高性價比、方便系統集成商使用的封裝；

4、微應變 3DM-CX5-25

高性能、工業級 AHRS，帶自動適應 EKF，采用高性價比、系統集成商友好型封裝。

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