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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-05-04 08:36:38瀏覽次數：433
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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 農林牧漁 |
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ASM拉線傳感器 WS19KT-5000-HSSI-8192-M4
ASM傳感器 ASM位移傳感器 ASM拉繩式位移傳感器WS10-1000-420A-L10-SBO-SAB2-D8
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對于運動的粘性流體，6個剪應力分量不會同時等于零，這時在斯托克斯假設（見粘性）成立的條件下，壓力定義為:
即壓力的大小等于所考察點三個正應力的平均值。可以證明它也是考察點所有方向上法應力的平均值。
通常把作用在1平方厘米上的單位作用力（1克力）作為壓力的單位。但是，在實際應用時它失之過小，工業上采用的壓力單位是千克力/厘米。在海平面上的大氣壓力為pA=1 033克力/厘米2，與工業上采用的壓力單位比較接近。單位制（SI）中的壓力單位是帕（斯卡），1帕=1牛頓/米2。
壓力與溫度體積的關系
流體的壓力與溫度、體積等有密切的關系。例如理想氣體服從以下的狀態方程：
pv=RT，
式中p為壓力；υ為單位質量氣體的體積；T為熱力學溫度；R為氣體常數，等于287.14米/（秒2·開）。
壓力壓力與重力
編輯
（1）壓力是由于相互接觸的兩個物體互相擠壓發生形變而產生的，按照力的性質劃分，壓力屬于彈力；重力是由于地面附近的物體受到地球的吸引作用而產生的。
（2）壓力的方向沒有固定的指向，但始終和受力物體的接觸面相垂直。（因為接觸面可能是水平的，也可能是豎直或傾斜的）重力有固定的指向，總是豎直向下。
（3）壓力可以由重力產生也可以與重力無關。當物體放在水平面上且無其他外力作用時，壓力與重力大小相等。當物體放在斜面上時，壓力小于重力。當物體被壓在豎直面上時，壓力與重力*無關。當物體被舉起且壓在天花板上時，重力削弱壓力的作用。
（4）壓力的作用點在物體受力面上，重力的作用點在物體重心，規則的均勻的幾何體的重心在物體的幾何中心。
力可以使物體產生形變。例如，用木棒從各個角擠壓面團，可看到，當木棒離開后，面團上留下一個個的凹坑，這種使面團發生凹陷形變的力為壓力。
不少學科常常把壓強叫做壓力，同時把壓力叫做總壓力。這時的壓力不表示力，而是表示垂直作用于物體單位面積上的力。在工程上壓力和壓強叫法有時不嚴格區分（實際上工程師內部也會爭執，因為這兩個明顯是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和產品的標牌上也不區分，常常將壓強標做壓力，這實際上是由于部分工程人員長期的習慣導致的，有些早期工程人員沒有受過很好的系統教育，工作中又沒有人指出所以一直混淆），但是在具體計算時不是一個物理量，這種叫法是錯誤的或至少是不規范的，它們一個是標量一個是矢量，絕不等同。只是在看工程類的書籍或文件的時候要知道有這么一種叫法，具體怎么區分就看它所使用的單位是什么。
對于運動的粘性流體，6個剪應力分量不會同時等于零，這時在斯托克斯假設（見粘性）成立的條件下，壓力定義為:
即壓力的大小等于所考察點三個正應力的平均值?？梢宰C明它也是考察點所有方向上法應力的平均值。
通常把作用在1平方厘米上的單位作用力（1克力）作為壓力的單位。但是，在實際應用時它失之過小，工業上采用的壓力單位是千克力/厘米。在海平面上的大氣壓力為pA=1 033克力/厘米2，與工業上采用的壓力單位比較接近。單位制（SI）中的壓力單位是帕（斯卡），1帕=1牛頓/米2。
壓力與溫度體積的關系
流體的壓力與溫度、體積等有密切的關系。例如理想氣體服從以下的狀態方程：
pv=RT，
式中p為壓力；υ為單位質量氣體的體積；T為熱力學溫度；R為氣體常數，等于287.14米/（秒2·開）。
壓力壓力與重力
編輯
（1）壓力是由于相互接觸的兩個物體互相擠壓發生形變而產生的，按照力的性質劃分，壓力屬于彈力；重力是由于地面附近的物體受到地球的吸引作用而產生的。
（2）壓力的方向沒有固定的指向，但始終和受力物體的接觸面相垂直。（因為接觸面可能是水平的，也可能是豎直或傾斜的）重力有固定的指向，總是豎直向下。
（3）壓力可以由重力產生也可以與重力無關。當物體放在水平面上且無其他外力作用時，壓力與重力大小相等。當物體放在斜面上時，壓力小于重力。當物體被壓在豎直面上時，壓力與重力*無關。當物體被舉起且壓在天花板上時，重力削弱壓力的作用。
（4）壓力的作用點在物體受力面上，重力的作用點在物體重心，規則的均勻的幾何體的重心在物體的幾何中心。
力可以使物體產生形變。例如，用木棒從各個角擠壓面團，可看到，當木棒離開后，面團上留下一個個的凹坑，這種使面團發生凹陷形變的力為壓力。
不少學科常常把壓強叫做壓力，同時把壓力叫做總壓力。這時的壓力不表示力，而是表示垂直作用于物體單位面積上的力。在工程上壓力和壓強叫法有時不嚴格區分（實際上工程師內部也會爭執，因為這兩個明顯是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和產品的標牌上也不區分，常常將壓強標做壓力，這實際上是由于部分工程人員長期的習慣導致的，有些早期工程人員沒有受過很好的系統教育，工作中又沒有人指出所以一直混淆），但是在具體計算時不是一個物理量，這種叫法是錯誤的或至少是不規范的，它們一個是標量一個是矢量，絕不等同。只是在看工程類的書籍或文件的時候要知道有這么一種叫法，具體怎么區分就看它所使用的單位是什么。
對于運動的粘性流體，6個剪應力分量不會同時等于零，這時在斯托克斯假設（見粘性）成立的條件下，壓力定義為:
即壓力的大小等于所考察點三個正應力的平均值?？梢宰C明它也是考察點所有方向上法應力的平均值。
通常把作用在1平方厘米上的單位作用力（1克力）作為壓力的單位。但是，在實際應用時它失之過小，工業上采用的壓力單位是千克力/厘米。在海平面上的大氣壓力為pA=1 033克力/厘米2，與工業上采用的壓力單位比較接近。單位制（SI）中的壓力單位是帕（斯卡），1帕=1牛頓/米2。
壓力與溫度體積的關系
流體的壓力與溫度、體積等有密切的關系。例如理想氣體服從以下的狀態方程：
pv=RT，
式中p為壓力；υ為單位質量氣體的體積；T為熱力學溫度；R為氣體常數，等于287.14米/（秒2·開）。
壓力壓力與重力
編輯
（1）壓力是由于相互接觸的兩個物體互相擠壓發生形變而產生的，按照力的性質劃分，壓力屬于彈力；重力是由于地面附近的物體受到地球的吸引作用而產生的。
（2）壓力的方向沒有固定的指向，但始終和受力物體的接觸面相垂直。（因為接觸面可能是水平的，也可能是豎直或傾斜的）重力有固定的指向，總是豎直向下。
（3）壓力可以由重力產生也可以與重力無關。當物體放在水平面上且無其他外力作用時，壓力與重力大小相等。當物體放在斜面上時，壓力小于重力。當物體被壓在豎直面上時，壓力與重力*無關。當物體被舉起且壓在天花板上時，重力削弱壓力的作用。
（4）壓力的作用點在物體受力面上，重力的作用點在物體重心，規則的均勻的幾何體的重心在物體的幾何中心。
力可以使物體產生形變。例如，用木棒從各個角擠壓面團，可看到，當木棒離開后，面團上留下一個個的凹坑，這種使面團發生凹陷形變的力為壓力。
不少學科常常把壓強叫做壓力，同時把壓力叫做總壓力。這時的壓力不表示力，而是表示垂直作用于物體單位面積上的力。在工程上壓力和壓強叫法有時不嚴格區分（實際上工程師內部也會爭執，因為這兩個明顯是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和產品的標牌上也不區分，常常將壓強標做壓力，這實際上是由于部分工程人員長期的習慣導致的，有些早期工程人員沒有受過很好的系統教育，工作中又沒有人指出所以一直混淆），但是在具體計算時不是一個物理量，這種叫法是錯誤的或至少是不規范的，它們一個是標量一個是矢量，絕不等同。只是在看工程類的書籍或文件的時候要知道有這么一種叫法，具體怎么區分就看它所使用的單位是什么。
對于運動的粘性流體，6個剪應力分量不會同時等于零，這時在斯托克斯假設（見粘性）成立的條件下，壓力定義為:
即壓力的大小等于所考察點三個正應力的平均值?？梢宰C明它也是考察點所有方向上法應力的平均值。
通常把作用在1平方厘米上的單位作用力（1克力）作為壓力的單位。但是，在實際應用時它失之過小，工業上采用的壓力單位是千克力/厘米。在海平面上的大氣壓力為pA=1 033克力/厘米2，與工業上采用的壓力單位比較接近。單位制（SI）中的壓力單位是帕（斯卡），1帕=1牛頓/米2。
壓力與溫度體積的關系
流體的壓力與溫度、體積等有密切的關系。例如理想氣體服從以下的狀態方程：
pv=RT，
式中p為壓力；υ為單位質量氣體的體積；T為熱力學溫度；R為氣體常數，等于287.14米/（秒2·開）。
壓力壓力與重力
編輯
（1）壓力是由于相互接觸的兩個物體互相擠壓發生形變而產生的，按照力的性質劃分，壓力屬于彈力；重力是由于地面附近的物體受到地球的吸引作用而產生的。
（2）壓力的方向沒有固定的指向，但始終和受力物體的接觸面相垂直。（因為接觸面可能是水平的，也可能是豎直或傾斜的）重力有固定的指向，總是豎直向下。
（3）壓力可以由重力產生也可以與重力無關。當物體放在水平面上且無其他外力作用時，壓力與重力大小相等。當物體放在斜面上時，壓力小于重力。當物體被壓在豎直面上時，壓力與重力*無關。當物體被舉起且壓在天花板上時，重力削弱壓力的作用。
（4）壓力的作用點在物體受力面上，重力的作用點在物體重心，規則的均勻的幾何體的重心在物體的幾何中心。
力可以使物體產生形變。例如，用木棒從各個角擠壓面團，可看到，當木棒離開后，面團上留下一個個的凹坑，這種使面團發生凹陷形變的力為壓力。
不少學科常常把壓強叫做壓力，同時把壓力叫做總壓力。這時的壓力不表示力，而是表示垂直作用于物體單位面積上的力。在工程上壓力和壓強叫法有時不嚴格區分（實際上工程師內部也會爭執，因為這兩個明顯是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和產品的標牌上也不區分，常常將壓強標做壓力，這實際上是由于部分工程人員長期的習慣導致的，有些早期工程人員沒有受過很好的系統教育，工作中又沒有人指出所以一直混淆），但是在具體計算時不是一個物理量，這種叫法是錯誤的或至少是不規范的，它們一個是標量一個是矢量，絕不等同。只是在看工程類的書籍或文件的時候要知道有這么一種叫法，具體怎么區分就看它所使用的單位是什么。
對于運動的粘性流體，6個剪應力分量不會同時等于零，這時在斯托克斯假設（見粘性）成立的條件下，壓力定義為:
即壓力的大小等于所考察點三個正應力的平均值。可以證明它也是考察點所有方向上法應力的平均值。
通常把作用在1平方厘米上的單位作用力（1克力）作為壓力的單位。但是，在實際應用時它失之過小，工業上采用的壓力單位是千克力/厘米。在海平面上的大氣壓力為pA=1 033克力/厘米2，與工業上采用的壓力單位比較接近。單位制（SI）中的壓力單位是帕（斯卡），1帕=1牛頓/米2。
壓力與溫度體積的關系
流體的壓力與溫度、體積等有密切的關系。例如理想氣體服從以下的狀態方程：
pv=RT，
式中p為壓力；υ為單位質量氣體的體積；T為熱力學溫度；R為氣體常數，等于287.14米/（秒2·開）。
壓力壓力與重力
編輯
（1）壓力是由于相互接觸的兩個物體互相擠壓發生形變而產生的，按照力的性質劃分，壓力屬于彈力；重力是由于地面附近的物體受到地球的吸引作用而產生的。
（2）壓力的方向沒有固定的指向，但始終和受力物體的接觸面相垂直。（因為接觸面可能是水平的，也可能是豎直或傾斜的）重力有固定的指向，總是豎直向下。
（3）壓力可以由重力產生也可以與重力無關。當物體放在水平面上且無其他外力作用時，壓力與重力大小相等。當物體放在斜面上時，壓力小于重力。當物體被壓在豎直面上時，壓力與重力*無關。當物體被舉起且壓在天花板上時，重力削弱壓力的作用。
（4）壓力的作用點在物體受力面上，重力的作用點在物體重心，規則的均勻的幾何體的重心在物體的幾何中心。
力可以使物體產生形變。例如，用木棒從各個角擠壓面團，可看到，當木棒離開后，面團上留下一個個的凹坑，這種使面團發生凹陷形變的力為壓力。
不少學科常常把壓強叫做壓力，同時把壓力叫做總壓力。這時的壓力不表示力，而是表示垂直作用于物體單位面積上的力。在工程上壓力和壓強叫法有時不嚴格區分（實際上工程師內部也會爭執，因為這兩個明顯是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和產品的標牌上也不區分，常常將壓強標做壓力，這實際上是由于部分工程人員長期的習慣導致的，有些早期工程人員沒有受過很好的系統教育，工作中又沒有人指出所以一直混淆），但是在具體計算時不是一個物理量，這種叫法是錯誤的或至少是不規范的，它們一個是標量一個是矢量，絕不等同。只是在看工程類的書籍或文件的時候要知道有這么一種叫法，具體怎么區分就看它所使用的單位是什么。
WS12-3000-10V-L10-SB0-D8
WS12-3000-420A-L10
WS12-500-420T-L10-SBO-D8
WS12-2500-420A-L10-SB-D8
WS12-1500-10V-L10
WS12-2000-10V-L10
WS12-2500-10-PP530-SB0-D8
WS17KT-3000-420A-L10-SB0-D8
WS12EX-3000-420A-L10
WS12EX-2000-420A-L10
WS19KT-8000-PP24VG-M4
WS19KT-8000-HSSI-8192-M4
WS19KT-5000-HSSI-8192-M4
WS19KT-5000-HSSI-8192-M4G
WS19KT-2000-HSSI-8192-M4G
WS19KT-2000-HSSI-8192-M4
WS19KK-2000-EP12500/LD5V-M4
WS19KK-2000-PP24VC-M4-SD4
WS19KK-2000-PP24VC-M4-SD4???
ASM 備件 WS10-250-420A-L10-SB0-D8-SAB2
ASM 備件 WS1.1-750-420A-L075-SIE2 SN:WS0851259166
ASM 傳感器 WS19KT-8000-TSSI-P-L05-M4-WH 直接引出線的且線長7米中間無接頭
ASM 傳感器 WS10-1250-420T-L10-M4-D8G
ASM 位移傳感器 WS10-37510V-L10-SBO-D8G
ASM 備件 WS19KT-15000-HPROF-M4
ASM 備件 報升級型號 CLMD1-AJ1A8P01250 CG2
ASM 備件 CLMS2-2ABS71015000
ASM 電器件 PMIS3-20-10-300KHZ-TTL-Z1-1M-S
ASM 位移傳感器 CLMD1-AJ2C8P02375
ASM 拉繩式位移傳感器 CLMS1-JA2AB028000 Ser.Nr.:WS1247378094 范圍：8000mm Empf:122621 Digits/mm
ASM拉線傳感器 WS19KT-5000-HSSI-8192-M4
ASM 備件 CLMB1-AJ2C8P011500 0~1500MM
ASM 開關 WS12EX 2000-420A-L10-SB0-KAB1 5M-SAB2
ASM 備件 MPM4B1-AJ3C12P750
ASM 傳感器 WS10-375-420A-L10-M4-M12
ASM 備件 PRPT-BFS2
ASM 備件 ASMCLMB1-AJBC12P014000
ASM 位移傳感器 WS10-250-420A-L10-SB0-D8
ASM 備件 PRMAG20
ASM 備件 升級型號 CLMB1-AJ3C8P022000
ASM 拉線 74-310-340 溫度300度
ASM 傳感器 PTAM2-1-15-U2-CW-T1.0-M12R5 SN:20103604704
ASM 傳感器 WS1550485442 CLMB1-AJBCI12P013000
ASM 位移傳感器 WS10SG-1000-420A-L10-M4 l=1000mm
ASM 傳感器 WS10SG-375-10V-L10-M4-M12
ASM 傳感器 CLMB1-AJBC18P013000 拉線式
ASM 編碼器 CLMD2-AJ289011250
ASM 編碼器 ws1.1-1000-10v-l101000
ASM 位置變送器 WS17KT-2000-R1K-L10-SD4
ASM 傳感器 CLMD1-AJ2C12P02375
ASM 接頭 CONN-DIN-8F-W
ASM 傳感器 CLMD2-AJ2C8P011250 ASM12
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置。
與二維視覺相比，三維視覺是近才出現的一種技術。三維視覺系統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創建三維圖像，分析并選擇的拾取方式。
折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執行器的力度。多數情況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才能得以實現。
折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境，協作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發送信號，限制或停止機器人的運動。
有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環境是*沒有碰撞風險的環境，這就是接下來這個傳感器的使命。
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置。
與二維視覺相比，三維視覺是近才出現的一種技術。三維視覺系統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創建三維圖像，分析并選擇的拾取方式。
折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執行器的力度。多數情況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才能得以實現。
折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境，協作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發送信號，限制或停止機器人的運動。
有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環境是*沒有碰撞風險的環境，這就是接下來這個傳感器的使命。
德國ASM總部位于德國慕尼黑，以其三十年的位移傳感器生產經驗在位移傳感技術領域一直處于地位，德國ASM產品能提供高的產品質量和測量精度，并且在ASM的試驗室中不斷進行的研發工作以及全面的質量管理，使ASM位移傳感器的高質量和高精度的一貫特點得到了精益求精的保證。德國ASM所生產的位移傳感器廣泛被用于需要自動控制，檢測，監測距離、位置或長度的測量，用戶遍布。
德國ASM位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。德國ASM電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。德國ASM線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。德國ASM磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕位置來測量被檢測產品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中。由于作為確定位置的活動磁環和敏感元件并無直接接觸，因此傳感器可應用在極惡劣的工業環境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和*的電子處理技術，因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環境中。德國ASM傳感器輸出信號為對位移值，即使電源中斷、重接，數據也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
