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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz |

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參考價 | 面議 |
更新時間:2025-05-01 07:45:54瀏覽次數:777
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產地類別 | 進口 |
---|
要型號:
TB-500 IM DC24V
TB-1525 24V 5314-631-022
CB6-CCW-24DC-20H9 1STOP 316-27-001
E320 VAR05 SZ3200 24VDC
CBC-450-24-6006-448-005
318-27-001
305-27-007
EM5 6752-1400-1400
24VDC P=23W B5300-631-040
EM5 6752-1400-1400
CB6 CCW 115V .75″1
306-17-074
SF-825 Normal duty 1-1/4〞 IM 90V
110/0098,TB-425
Magnet,5367-631-008,24V,OM
TB-260 5365-631-016
MCS2000-DRV2
M091-FD-8009
M091-TE09
MC3 TORQUE:0.5-5.0 IB-in 3/8″
CBC-700-90C 6042-448-013
6003-448-101 Power Supply CBC-100-1
CB6-CW 12VDC 306-18-001
RC1004-Ball Nut w/Load Lock 8110-448-032
R-1004 144″Max Length 190-9104
RK1004 144″ Max Length 190-9105
RK1004 Ball Nut w/Load Lock 8110-448-030
316-27-001
316-27-001 5370-32
MCS605-E2
SUPER CB6-CW-24DC-20H9 336-17-013
336-18-004
CB-8 308-17-119
CBC-450-24-6006-448-005
316-17-003
ERS-26 Voltage 90DCV WATTS 16.0 P/N:5158-35
ERS-68 P/N:5154-170-001
5303-111-011
WARNER 316-27-001 變壓器離合器
WARNER 316-27-001 變壓器離合器
5313-631-031
6001-101-002
CBC-801-2 6001-448-006
EUM50-20-FBB 5370-32
24VDC P=23W B5300-631-040
5319-631-003/173524 YN1144 EP/PB-250 24V
S/ENS EM5/B5370-452-000 -32/B5370-170-000-32 24V 18.9KW
ATC-55 90V P/N: 5162-271-007
808-8-0003,spring,drive,CW,CB-8
B5300-631-040PM12
MTB DC24V 5216-631-004
SF-500 PERI-25715-90VOLT 3/4〞
UM50-1020 90V 5370-273-204
UM180-2030 90V GEN2 5370-273-229
UM180-1020-C 5370-273-279
SFP-250 5103-271-017
PB-825 5311-631-004
EUM 180-1020 5370-273-065
ERS-42 5151-170-002
EP-250 5130-273-034
EM50-40 5370-536-200
EM50-10 5370-270-204
CHMERSAL MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 101211067 德國 電磁鎖定裝置
Dietz LLK 1060 SQ-90-20-0,6 德國 光纜
SCHLEGEL RT 德國 開關配件
GEFRAN MN1-6-M-B35D-4-6-E 2130X000X00 F049106 德國 壓力傳感器
Eisele 875-0404 德國 接頭
di-soric OGU 121 P3K-TSSL 201339 德國 光電傳感器
ultra HSK63 1114 304 德國 測量儀
SIKO BAS-0005 德國 接插件
LINDAPTER A KM10 德國 固定塊
schmidt+sohn DL2 1104 RT 230012 德國 電機
Eisele 234-0408K634 德國 接頭
CHERRY G84-4400LPBEU-0 德國 鍵盤
KRIWAN 52S476S66 德國 液位傳感器
Novotechnik Z-RFC-P02 德國 傳感器配件
Eisele 1123-0800 德國 配件
em-technik 6L832F0414PVFP 德國 換向閥
Bürkert 00211522 德國 閥門定位器
Fr?hlich + Walter 37105 德國 電纜
SCHNORR SCHNORR-S8-ZN8M+PASSIVIERUNG 德國 蝶形彈簧
Schneider LTMR100CFM 中國 伺服驅動器
AirCom MHA-A5P 90262020 德國 壓力表
Bürkert 00041195 德國 換向閥
CORTEM GRD-4200 with grounding clamp,8m cable,Certificate ATEX 德國 控制器
Bürkert 0066032 德國 換向閥
LINDAPTER A KM10 德國 固定件
WEDOTEC 211.910 德國 閘板模塊
IGUS TRLF.85.135.0 32 Glieder 德國 電纜拖鏈
Bürkert 00239090 德國 開關閥
LAPP 810 25G1 德國 電纜
KABELSCHLEPP TRENNSTEG ME0650 / KE 0650 Standard 0072007 德國 塑料支撐件
Rexroth R412010772 德國 壓力計
Burkert 560214 德國 電導率儀
Bürkert 171073 德國 開關閥
HONSBERG HFK12-I015K1PH 德國 流量傳感器
Unitek BAMOCAR-PG-D3-400-400-RS 德國 伺服驅動器
RIEGLER 115 101797 德國 壓力表
OSBORN HPJ-26 德國 承重輪
MAHR 5313010 德國 位移傳感器
ELEKTRA 4COA2-17 H + SP1 德國 潛水泵
legrand 01690 德國 固定座
di-soric IR 20 PSOK-IBS 202434 德國 電感傳感器
AVITEQ ANTRIEB MV.. 83758 德國 說明書
brand type country description
SCHLEGEL FTI 德國 開關配件
schlegel MTI 德國 開關配件
BICKER BEA-635 德國 電源
Bürkert 00178354 德國 閥門定位器
TECNA Messgür 德國 配件
Bürkert 221898 德國 開關閥
SCHMERSAL AZM 161 B ST1-AS RAP 德國 線圈鎖定裝置
Luedecke ESH 13 T-90 德國 銅接頭
Steuber RM-4397.5 德國 調整塊
Bürkert 00255726 德國 開關閥
SCHMERSAL AZM 161-B6 101144420 德國 鎖定操作件
Luedecke ESH 13 T 德國 銅接頭
SIKA VT2511MHWG--09 德國 流量傳感器
MEGATRON RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960 德國 位移傳感器
SUCO 0186-45703-1-003 德國 壓力傳感器
Lesj?fors 4602 德國 堵頭
steuber RC-3565.5 德國 凸輪滾子
Fanox C21 德國 繼電器
ADDER X-USBPRO-IEC 德國 延長器
schneider MC-4/11/22/400 VDM01D22AQ00 FW: V00.22.xx NEU 德國 伺服驅動器
GARDASOFT LFC 602 148172 德國 可編程控制器
SCHLEGEL QRBUV+MHR3+MTO+MTO 德國 開關
Rübsamen & Herr LV 700 230V 10 735 150 德國 通風罩
anhaenger P255 德國 信號燈
IGUS MAT90455657 10M 德國
RNA ESG-1000 德國 控制器
Martens SKM4E-02 德國 電纜
Pulsotronic SAI-4F-3P-M8L-5m-PUR 德國 電纜
Lüdecke SSG 25 德國 接頭
MESSKO Pt-MU_-20/140_E:Pt100_A:0-10V/0-20mA_230 72717700 德國 溫度傳感器
Labom CA1110-A3058-H1-T120-K126-HY 德國 壓力傳感器
schmersal MBGAC532 101213387 德國 外殼
E G2UW300V10 2390301 奧地利 繼電器控制器
Günther 55-99550083-0360.MU1 德國 溫度傳感器
ODU 611.124.105.923.000 德國 接插件
BECKHOFF BK9105 德國 以太網耦合器
Eltra 2NP5606 德國 加熱器
RECHNER KAS-80-35-O-M32 820800 德國 傳感器
CV Hydraulika ZU 100-G 25/50D 11E0GD_0050 德國 氣缸
EMRAX 188 liquid cooled ip65 HV 德國 電機
Allied Vision Optik MeVis-C 25mm K4100466 德國 鏡頭
FR?LICH+WALTER 38900 德國 接插件
GEFRAN GFX4-60-0-2-0-E F055162 德國 控制器
STRACK Z5140-0 德國 滑動固定裝置
Z-LASER MXYZ-20B 德國 安裝支架
CHERRY G84-4400LPBEU-0 172612 德國 鍵盤
CRYDOM D53TP50D 德國 繼電器
Tek 10518 德國 變壓器
ARTIFEX ARTIFEX-SCHLEIFBLOCKSC 150 MP 德國 砂輪
WAGO 750-514 德國 輸入輸出模塊
VERMES 1009012 德國 噴嘴調整環
microsonic zws-15/be/man3.1 德國
Penny+Giles SLS190/0050/L/66/01/N 德國 位移傳感器
anhaenger P181 德國 信號燈
SCHMERSAL SPANNSCHLOSS M6 101087930 德國 張緊件
BERG CG1-18-A 德國 夾環
Schneider XCKJ390513H29EX 德國 開關
IMB TSP03O-22-90 德國 溫度傳感器
anhaenger PP2070 德國 信號燈
VIPA 112-4BH02 德國 可編程控制器
di-soric OTV 05 V 50 P1K-TSSL 德國 光電傳感器
SIKO AP04-0002 德國 位置指示器
Bürkert 441528 德國 截止閥
Witt 037-064 德國 閥門
Rollon CPN18-2Z 德國 滾輪軸承
Lorenz K-K12/N350-G21 德國 測力傳感器
STRACK Z4512-2 德國 導柱
SCHMERSAL TZFW24VDC 101017635 德國 開關
C+R IQ25/50-35E-PAM12-FBM 德國 電感傳感器
JUNG 820W 1058472 德國 插座
FOERSTER METEx 4.251 2034719 德國 金屬探測器
MARTENS SKM4E-02 德國 電纜
Parker D3W030HNJW42 德國 止回閥
Stucchi A9-Stecker 1/2" NPT Bgr. 2 1212-A-N 德國 接頭
AirCom MHA-A5P 90262020 德國 壓力表
UNITEK STECKER Rund M16 Kabeldose 19pol 99-5662-15-19 Steuersignale 2389 德國 配件
Dietz LGTR 100 PSK-ST4 德國 安全光幕
SCHMERSAL MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 101211067 德國 電磁鎖定裝置
Dietz LLK 1060 SQ-90-20-0,6 德國 光纜
SCHLEGEL RT 德國 開關配件
GEFRAN MN1-6-M-B35D-4-6-E 2130X000X00 F049106 德國 壓力傳感器
Eisele 875-0404 德國 接頭
di-soric OGU 121 P3K-TSSL 201339 德國 光電傳感器
ultra HSK63 1114 304 德國 測量儀
SIKO BAS-0005 德國 接插件
LINDAPTER A KM10 德國 固定塊
schmidt+sohn DL2 1104 RT 230012 德國 電機
Eisele 234-0408K634 德國 接頭
CHERRY G84-4400LPBEU-0 德國 鍵盤
KRIWAN 52S476S66 德國 液位傳感器
Novotechnik Z-RFC-P02 德國 傳感器配件
Eisele 1123-0800 德國 配件
em-technik 6L832F0414PVFP 德國 換向閥
Bürkert 00211522 德國 閥門定位器
Fr?hlich + Walter 37105 德國 電纜
SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-LTAG1 德國 線圈鎖定裝置
SIKO KV04S1-GE-10 KV04S1-0008 德國 電纜
SCHMERSAL BNS 33-11ZG-ST 101146423 德國 安全傳感器
MULCO 25AT10/840 德國 同步帶
Z-LASER Z3M18B-F-635-lg90 德國 激光器
ZTR 101.14.04.10 意大利 接頭
SCHMERSAL SRB201ZH 24VDC 101163440 德國 繼電器
Bürkert 206610 德國 閥門定位器
Eisele 828-0408 德國 接頭
DURBAL BEF 20-20-501 德國 軸承座
Allied Vision Optik MeVis-C 25mm K4100466 德國 鏡頭
STRACK Z7675 德國 開關
SCHLEGEL RSSA18E 德國 開關配件
JUNG 820w 德國
Gestra BK29 001234.025.60153 德國 閥門
ZTR 111.98.04.10.05 意大利 接頭
K?rner-Marus KSBK-200/16/10/811 德國
Pulsotronic KJ2-M8EB50-DPS-V1 德國 電感傳感器
GANTER GN 726.2-34-B8-A-1 德國 旋鈕
Eisele 678-0800 德國 配件
API 160/100AMTKV CILINDRO 070734 德國 氣缸
ODU 610.020.008.600.000 德國 接插件
TECNA Kraft-Messwertaufnehmer 德國 配件
di-soric IR 15 PSOK-IBS 德國 電感傳感器
SCHMERSAL BPS 33 101107771 德國 安全傳感器
Fr?hlich + Walter 35003X 德國 電纜
Schneider K1D002UCH 德國 開關
isoloc NTS 100/30 51003-2 德國 支撐腳
Steuber RB-6237.5 德國 機械配件
PILZ 777310 法國 繼電器
KISTLER 9311B 18007645 德國 測力傳感器
di-soric D7C 12 V 06 PSK-IBSL 200043 德國 電感傳感器
ADDER X-USBPRO-IEC 德國 延長器
schlegel KRS_GN 德國 開關配件
siemens 5SU1354-4KK10 德國 開關
MEGATRON RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960 德國 位移傳感器
Labom GA2700-HY-A1011-C1030-G11-N2-T150-Z52 PA2430-F12-H1 德國 溫度傳感器
HYDAC DIFF.MANO.DS1103VAYYB1YT00D0099 * 639311 德國 壓力表
Isoloc NTS 100/30 51003-2 德國 支撐腳
Eisele 234-0408K834 德國
SAWI SW154-1.5-60-1JI-S-V2-1.6-GKVI-G-600 154DJBLEM 德國 溫度傳感器
e2s SONF1DC24G 德國 警笛
elomek GPT 瑞典 電磁鐵
Allied Vision K4100465 德國 鏡頭
Novotechnik RFC-4801-612-321-401 德國 傳感器
WITLES ALBERT Apparat/Unit ER 7-1,5 3510 德國 矯直模塊
CEP M8X35-1.0 F-0808-3510-SX 德國
Bürkert 255726 德國 開關閥
SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-LTAG1 德國 線圈鎖定裝置
SIKO KV04S1-GE-10 KV04S1-0008 德國 電纜
SCHMERSAL BNS 33-11ZG-ST 101146423 德國 安全傳感器
MULCO 25AT10/840 德國 同步帶
Z-LASER Z3M18B-F-635-lg90 德國 激光器
ZTR 101.14.04.10 意大利 接頭
SCHMERSAL SRB201ZH 24VDC 101163440 德國 繼電器
Bürkert 206610 德國 閥門定位器
Eisele 828-0408 德國 接頭
DURBAL BEF 20-20-501 德國 軸承座
Allied Vision Optik MeVis-C 25mm K4100466 德國 鏡頭
STRACK Z7675 德國 開關
SCHLEGEL RSSA18E 德國 開關配件
JUNG 820w 德國
Gestra BK29 001234.025.60153 德國 閥門
ZTR 111.98.04.10.05 意大利 接頭
K?rner-Marus KSBK-200/16/10/811 德國
Pulsotronic KJ2-M8EB50-DPS-V1 德國 電感傳感器
GANTER GN 726.2-34-B8-A-1 德國 旋鈕
Eisele 678-0800 德國 配件
API 160/100AMTKV CILINDRO 070734 德國 氣缸
ODU 610.020.008.600.000 德國 接插件
TECNA Kraft-Messwertaufnehmer 德國 配件
di-soric IR 15 PSOK-IBS 德國 電感傳感器
SCHMERSAL BPS 33 101107771 德國 安全傳感器
Fr?hlich + Walter 35003X 德國 電纜
Schneider K1D002UCH 德國 開關
isoloc NTS 100/30 51003-2 德國 支撐腳
Steuber RB-6237.5 德國 機械配件
PILZ 777310 法國 繼電器
KISTLER 9311B 18007645 德國 測力傳感器
di-soric D7C 12 V 06 PSK-IBSL 200043 德國 電感傳感器
ADDER X-USBPRO-IEC 德國 延長器
schlegel KRS_GN 德國 開關配件
siemens 5SU1354-4KK10 德國 開關
MEGATRON RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960 德國 位移傳感器
Labom GA2700-HY-A1011-C1030-G11-N2-T150-Z52 PA2430-F12-H1 德國 溫度傳感器
HYDAC DIFF.MANO.DS1103VAYYB1YT00D0099 * 639311 德國 壓力表
Isoloc NTS 100/30 51003-2 德國 支撐腳
Eisele 234-0408K834 德國
SAWI SW154-1.5-60-1JI-S-V2-1.6-GKVI-G-600 154DJBLEM 德國 溫度傳感器
e2s SONF1DC24G 德國 警笛
elomek GPT 瑞典 電磁鐵
Allied Vision K4100465 德國 鏡頭
Novotechnik RFC-4801-612-321-401 德國 傳感器
WITLES ALBERT Apparat/Unit ER 7-1,5 3510 德國 矯直模塊
CEP M8X35-1.0 F-0808-3510-SX 德國
Bürkert 255726 德國 開關閥
BEKO BEKOMAT 12 KA12A10A0 德國 過濾器
brand type country
Bürkert 00150402 德國 開關閥
WARNER是的工業動力傳輸產品制造商和供應商,其中包括離合器和特別設計的控制剎車裝置,提供了的能力,以解決大多數人的材料處理,包裝,以及植物的應用產品。WARNER提供的全系列離合器、制動器控制為用戶提供一個選擇的控制選項,從基本電源供應器,以簡單,對小康控制,可調式扭力控制,過勵磁控制,為快速的接觸和準確性,并完成閉環位置控制。
、WARNER制動器是為工業應用而設計的啟停設備,WARNER電氣提供了幾種型號的、WARNER制動器,以及相配套的附件,以此來滿足廣大用戶不同范圍及場合的啟停應用。
所有型號的電動離合器和剎車提供必要的直流工作電壓,6vdc、24vdc或90vdc。控制模型可供五個基本應用功能,具有多種選擇,無論在安裝、輸入電壓或控制等選項。主要產品有WARNER電動滑軌,WARNER電動推桿,WARNER張力控制系統,WARNER電磁、WARNER永磁、WARNER單向超越、WARNER彈簧定位離合器/制動器, WARNER氣動制動器,WARNER力矩限制器,WARNER直流調速器,WARNER步進馬達及WARNER驅動器等。
WARNER電磁離合器/WARNER制動器分為:通用型電磁離合器/制動器、包裝用電磁離合器/制動器;
通用型電磁離合器/制動器: SF系列.PC系列.SFG系列.PCC系列.PB系列.MB系列.PCBC系列.SFPBC系列.PCB系列;
包裝用電磁離合器/制動器: EM系列.UM系列.TB系列.EC/EB系列.ATC/ATB系列.SFP系列.EP系列.ERS系列.NEMA系列.ERD系列;
WARNER力矩限制器型號: VAR05、VAR01、VAR02、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05……該產品種類齊全,品質優良,如您有意購買,咨詢!
③、保證電力系統運行的經濟性,使發電成本較經濟。
電力系統是一個分布面廣、設備量大、信息參數多的系統,發電廠發出電能供給用戶,必須經幾級變壓器變壓才能傳輸。各級電壓通過輸電線路向用戶供電,電壓從低到高,再從高到低,以利于能量的傳送。電壓的變換,形成不同的電壓級別,形成一個個不同電壓級別的變電站,變電站之間是輸電線,因而形成了復雜的電力網拓撲結構。電網調度正是按照電網的這種拓撲結構進行管理和調度的。
一般情況下,電網按電壓級別設置調度中心,電壓級別越高,調度中心的級別也越高。整個系統是一個寶塔型的網絡圖。分級調度可以簡化網絡的拓撲結構,使信息的傳送變得更加合理,從而大大節省通信設備,并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況,電力系統調度分為國家調度中心,大區網局級調度控制中心,省級調度控制中心,地區調度控制中心,縣級調度中心。各級直接管理和調度其下一層調度中心。
折疊電網調度
電網調度自動化是一個總稱,由于各級調度中心的任務不同,調度自動化系統的規模也不同,但無論哪一級調度自動化系統,都具有一種基本的功能,就是監視控制和數據收集系統,又稱SCADA系統功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。
SCADA主要包括以下一些功能:
⑴數據采集; ⑵信息顯示;⑶監視控制; ⑷報警處理;⑸信息存儲及報告 ⑹事件順序記錄;⑺數據計算; ⑻具有RTU(遠端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。
自動發電控制功能AGC:AGC系統主要要求達到對發電機發電多少不是由電廠直接控制,而是由電廠上級的調度中心根據全局優化的原則來進行控制。
經濟調度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力分配,使電網運行成本小,EDC常包含在AGC中。
安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網調度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀態的分析,估計出可能出現的故障,預先采取措施,避免事故發生。如果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能,就稱為能量管理系統EMS(Energy Management System)。數字傳輸技術和光纖通信技術的提高,使得電網調度自動化也進入了網絡化,如今電網調度中的計算機配置大多采用了開發分布式計算機系統。隨著中國國民經濟的發展,中國也進入了大電網、大機組、超高壓輸電的時代。*可以相信,隨著中國新建電網自動化系統的發展,中國電網調度自動化水平會進一步地提高,達到世界水平。
折疊柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS)是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述為兩個方面。*方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。"
柔性"是相對于"剛性"而言的,傳統的"剛性"自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
折疊分類
●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
●產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
●維護柔性 采用工業自動化工業自動化多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
●擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
●多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
●一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
●能自動更換刀具和工件;
●能方便地上網,容易于其它系統集成;
●能進行動態調度,局部故障時,可動態重組物流路徑。
FMS規模趨于小型化、低成本,演變成柔性制造單元FMC,它可能只有一臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能,有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(FAS)。
折疊智能制造
簡介
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
談起智能制造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的"智能制造系統IMS"合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
毫無疑問,智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家系統技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將神經網絡和模糊控制技術等的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業制造的全過程中全部實現智能化,如果不是*做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,下個世紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優化,則這種智能化的意義是有限的。
從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統),敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確,除了制造過程本身可以實現智能化外,還可以逐步實現智能設計,智能管理等,再加上信息集成,全局優化,逐步提高系統的智能化水平,終建立智能制造系統。這可能是實現智能制造的一種可行途徑。
折疊多智能體
Agent原為代理商,是指在商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學等領域,以描述計算機軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經有人預言:"基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的廣泛應用,多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法,也為系統集成、并行設計,并實現智能制造提供了更有效的手段。
折疊整子系統
整子系統的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統的小組成個體,整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的本質特征是:
●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;
●合作性,每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為,也可以對工業自動化工業自動化其他整子提出的操作申請提供服務;
●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統。
整子系統的特點是:
●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統。
●柔性,對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學的發展,也是自動化、系統技術的研究成果,它將對各種單元自動化技術提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動化的發展方向。展望未來,21世紀的制造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。
折疊熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術,對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策,達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術,主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一,主要解決生產效率與*性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益,但它對企業生產過程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表
中國工控自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。中國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,中國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
⒈以工業PC為基礎的低成本工業控制自動化將成為主流
*,從20世紀60年代開始,西方國家就依靠技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上大的變化就是市場的形成。市場導致競爭*激烈, 促使企業必須加快新產品投放市場時間(Time to Market)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業實現"在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即"五個正確"。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在中國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化,其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統的自動化系統,基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。
20世紀90年代以來,由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展,以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及,成為實現低成本工業自動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且被操作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制"浪潮"中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界范圍來看,工業PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現有的IPC已經不能*要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了"以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化"工業自動化重大專項,目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統,在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現產業化。
幾年前,當"軟PLC"出現時,業界曾認為工業PC將會取代PLC。然而,時至今日工業PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統集成原因;另一個是軟件操作系統Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見,工業PC與PLC的競爭將主要在應用上,其數據復雜且設備集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長較快的一部分。從發展趨勢看,控制系統的將來很可能存在于工業PC 和 PLC之間,這些融合的跡象已經出現。
和PLC一樣,工業PC市場在過去的兩年里保持平穩。與PLC相比,工業PC軟件很便宜。
⒉PLC在向微型化、網絡化、PC化和開放性方向發展③、保證電力系統運行的經濟性,使發電成本較經濟。
電力系統是一個分布面廣、設備量大、信息參數多的系統,發電廠發出電能供給用戶,必須經幾級變壓器變壓才能傳輸。各級電壓通過輸電線路向用戶供電,電壓從低到高,再從高到低,以利于能量的傳送。電壓的變換,形成不同的電壓級別,形成一個個不同電壓級別的變電站,變電站之間是輸電線,因而形成了復雜的電力網拓撲結構。電網調度正是按照電網的這種拓撲結構進行管理和調度的。
一般情況下,電網按電壓級別設置調度中心,電壓級別越高,調度中心的級別也越高。整個系統是一個寶塔型的網絡圖。分級調度可以簡化網絡的拓撲結構,使信息的傳送變得更加合理,從而大大節省通信設備,并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況,電力系統調度分為國家調度中心,大區網局級調度控制中心,省級調度控制中心,地區調度控制中心,縣級調度中心。各級直接管理和調度其下一層調度中心。
折疊電網調度
電網調度自動化是一個總稱,由于各級調度中心的任務不同,調度自動化系統的規模也不同,但無論哪一級調度自動化系統,都具有一種基本的功能,就是監視控制和數據收集系統,又稱SCADA系統功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。
SCADA主要包括以下一些功能:
⑴數據采集; ⑵信息顯示;⑶監視控制; ⑷報警處理;⑸信息存儲及報告 ⑹事件順序記錄;⑺數據計算; ⑻具有RTU(遠端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。
自動發電控制功能AGC:AGC系統主要要求達到對發電機發電多少不是由電廠直接控制,而是由電廠上級的調度中心根據全局優化的原則來進行控制。
經濟調度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力分配,使電網運行成本小,EDC常包含在AGC中。
安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網調度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀態的分析,估計出可能出現的故障,預先采取措施,避免事故發生。如果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能,就稱為能量管理系統EMS(Energy Management System)。數字傳輸技術和光纖通信技術的提高,使得電網調度自動化也進入了網絡化,如今電網調度中的計算機配置大多采用了開發分布式計算機系統。隨著中國國民經濟的發展,中國也進入了大電網、大機組、超高壓輸電的時代。*可以相信,隨著中國新建電網自動化系統的發展,中國電網調度自動化水平會進一步地提高,達到世界水平。
折疊柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS)是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述為兩個方面。*方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。"
柔性"是相對于"剛性"而言的,傳統的"剛性"自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
折疊分類
●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
●產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
●維護柔性 采用工業自動化工業自動化多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
●擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
●多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
●一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
●能自動更換刀具和工件;
●能方便地上網,容易于其它系統集成;
●能進行動態調度,局部故障時,可動態重組物流路徑。
FMS規模趨于小型化、低成本,演變成柔性制造單元FMC,它可能只有一臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能,有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(FAS)。
折疊智能制造
簡介
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
談起智能制造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的"智能制造系統IMS"合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
毫無疑問,智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家系統技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將神經網絡和模糊控制技術等的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業制造的全過程中全部實現智能化,如果不是*做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,下個世紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優化,則這種智能化的意義是有限的。
從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統),敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確,除了制造過程本身可以實現智能化外,還可以逐步實現智能設計,智能管理等,再加上信息集成,全局優化,逐步提高系統的智能化水平,終建立智能制造系統。這可能是實現智能制造的一種可行途徑。
折疊多智能體
Agent原為代理商,是指在商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學等領域,以描述計算機軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經有人預言:"基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的廣泛應用,多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法,也為系統集成、并行設計,并實現智能制造提供了更有效的手段。
折疊整子系統
整子系統的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統的小組成個體,整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的本質特征是:
●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;
●合作性,每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為,也可以對工業自動化工業自動化其他整子提出的操作申請提供服務;
●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統。
整子系統的特點是:
●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統。
●柔性,對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學的發展,也是自動化、系統技術的研究成果,它將對各種單元自動化技術提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動化的發展方向。展望未來,21世紀的制造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。
折疊熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術,對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策,達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術,主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一,主要解決生產效率與*性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益,但它對企業生產過程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表
中國工控自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。中國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,中國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
⒈以工業PC為基礎的低成本工業控制自動化將成為主流
*,從20世紀60年代開始,西方國家就依靠技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上大的變化就是市場的形成。市場導致競爭*激烈, 促使企業必須加快新產品投放市場時間(Time to Market)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業實現"在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即"五個正確"。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在中國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化,其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統的自動化系統,基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。
20世紀90年代以來,由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展,以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及,成為實現低成本工業自動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且被操作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制"浪潮"中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界范圍來看,工業PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現有的IPC已經不能*要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了"以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化"工業自動化重大專項,目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統,在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現產業化。
幾年前,當"軟PLC"出現時,業界曾認為工業PC將會取代PLC。然而,時至今日工業PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統集成原因;另一個是軟件操作系統Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見,工業PC與PLC的競爭將主要在應用上,其數據復雜且設備集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長較快的一部分。從發展趨勢看,控制系統的將來很可能存在于工業PC 和 PLC之間,這些融合的跡象已經出現。
和PLC一樣,工業PC市場在過去的兩年里保持平穩。與PLC相比,工業PC軟件很便宜。
⒉PLC在向微型化、網絡化、PC化和開放性方向發展③、保證電力系統運行的經濟性,使發電成本較經濟。
電力系統是一個分布面廣、設備量大、信息參數多的系統,發電廠發出電能供給用戶,必須經幾級變壓器變壓才能傳輸。各級電壓通過輸電線路向用戶供電,電壓從低到高,再從高到低,以利于能量的傳送。電壓的變換,形成不同的電壓級別,形成一個個不同電壓級別的變電站,變電站之間是輸電線,因而形成了復雜的電力網拓撲結構。電網調度正是按照電網的這種拓撲結構進行管理和調度的。
一般情況下,電網按電壓級別設置調度中心,電壓級別越高,調度中心的級別也越高。整個系統是一個寶塔型的網絡圖。分級調度可以簡化網絡的拓撲結構,使信息的傳送變得更加合理,從而大大節省通信設備,并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況,電力系統調度分為國家調度中心,大區網局級調度控制中心,省級調度控制中心,地區調度控制中心,縣級調度中心。各級直接管理和調度其下一層調度中心。
折疊電網調度
電網調度自動化是一個總稱,由于各級調度中心的任務不同,調度自動化系統的規模也不同,但無論哪一級調度自動化系統,都具有一種基本的功能,就是監視控制和數據收集系統,又稱SCADA系統功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。
SCADA主要包括以下一些功能:
⑴數據采集; ⑵信息顯示;⑶監視控制; ⑷報警處理;⑸信息存儲及報告 ⑹事件順序記錄;⑺數據計算; ⑻具有RTU(遠端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。
自動發電控制功能AGC:AGC系統主要要求達到對發電機發電多少不是由電廠直接控制,而是由電廠上級的調度中心根據全局優化的原則來進行控制。
經濟調度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力分配,使電網運行成本小,EDC常包含在AGC中。
安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網調度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀態的分析,估計出可能出現的故障,預先采取措施,避免事故發生。如果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能,就稱為能量管理系統EMS(Energy Management System)。數字傳輸技術和光纖通信技術的提高,使得電網調度自動化也進入了網絡化,如今電網調度中的計算機配置大多采用了開發分布式計算機系統。隨著中國國民經濟的發展,中國也進入了大電網、大機組、超高壓輸電的時代。*可以相信,隨著中國新建電網自動化系統的發展,中國電網調度自動化水平會進一步地提高,達到世界水平。
折疊柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS)是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述為兩個方面。*方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。"
柔性"是相對于"剛性"而言的,傳統的"剛性"自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
折疊分類
●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
●產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
●維護柔性 采用工業自動化工業自動化多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
●擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
●多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
●一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
●能自動更換刀具和工件;
●能方便地上網,容易于其它系統集成;
●能進行動態調度,局部故障時,可動態重組物流路徑。
FMS規模趨于小型化、低成本,演變成柔性制造單元FMC,它可能只有一臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能,有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(FAS)。
折疊智能制造
簡介
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
談起智能制造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的"智能制造系統IMS"合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
毫無疑問,智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家系統技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將神經網絡和模糊控制技術等的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業制造的全過程中全部實現智能化,如果不是*做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,下個世紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優化,則這種智能化的意義是有限的。
從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統),敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確,除了制造過程本身可以實現智能化外,還可以逐步實現智能設計,智能管理等,再加上信息集成,全局優化,逐步提高系統的智能化水平,終建立智能制造系統。這可能是實現智能制造的一種可行途徑。
折疊多智能體
Agent原為代理商,是指在商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學等領域,以描述計算機軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經有人預言:"基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的廣泛應用,多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法,也為系統集成、并行設計,并實現智能制造提供了更有效的手段。
折疊整子系統
整子系統的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統的小組成個體,整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的本質特征是:
●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;
●合作性,每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為,也可以對工業自動化工業自動化其他整子提出的操作申請提供服務;
●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統。
整子系統的特點是:
●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統。
●柔性,對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學的發展,也是自動化、系統技術的研究成果,它將對各種單元自動化技術提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動化的發展方向。展望未來,21世紀的制造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。
折疊熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術,對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策,達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術,主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一,主要解決生產效率與*性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益,但它對企業生產過程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表
中國工控自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。中國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,中國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
⒈以工業PC為基礎的低成本工業控制自動化將成為主流
*,從20世紀60年代開始,西方國家就依靠技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上大的變化就是市場的形成。市場導致競爭*激烈, 促使企業必須加快新產品投放市場時間(Time to Market)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業實現"在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即"五個正確"。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在中國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化,其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統的自動化系統,基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。
20世紀90年代以來,由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展,以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及,成為實現低成本工業自動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且被操作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制"浪潮"中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界范圍來看,工業PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現有的IPC已經不能*要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了"以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化"工業自動化重大專項,目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統,在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現產業化。
幾年前,當"軟PLC"出現時,業界曾認為工業PC將會取代PLC。然而,時至今日工業PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統集成原因;另一個是軟件操作系統Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見,工業PC與PLC的競爭將主要在應用上,其數據復雜且設備集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長較快的一部分。從發展趨勢看,控制系統的將來很可能存在于工業PC 和 PLC之間,這些融合的跡象已經出現。
和PLC一樣,工業PC市場在過去的兩年里保持平穩。與PLC相比,工業PC軟件很便宜。
⒉PLC在向微型化、網絡化、PC化和開放性方向發展
③、保證電力系統運行的經濟性,使發電成本較經濟。
電力系統是一個分布面廣、設備量大、信息參數多的系統,發電廠發出電能供給用戶,必須經幾級變壓器變壓才能傳輸。各級電壓通過輸電線路向用戶供電,電壓從低到高,再從高到低,以利于能量的傳送。電壓的變換,形成不同的電壓級別,形成一個個不同電壓級別的變電站,變電站之間是輸電線,因而形成了復雜的電力網拓撲結構。電網調度正是按照電網的這種拓撲結構進行管理和調度的。
一般情況下,電網按電壓級別設置調度中心,電壓級別越高,調度中心的級別也越高。整個系統是一個寶塔型的網絡圖。分級調度可以簡化網絡的拓撲結構,使信息的傳送變得更加合理,從而大大節省通信設備,并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況,電力系統調度分為國家調度中心,大區網局級調度控制中心,省級調度控制中心,地區調度控制中心,縣級調度中心。各級直接管理和調度其下一層調度中心。
折疊電網調度
電網調度自動化是一個總稱,由于各級調度中心的任務不同,調度自動化系統的規模也不同,但無論哪一級調度自動化系統,都具有一種基本的功能,就是監視控制和數據收集系統,又稱SCADA系統功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。
SCADA主要包括以下一些功能:
⑴數據采集; ⑵信息顯示;⑶監視控制; ⑷報警處理;⑸信息存儲及報告 ⑹事件順序記錄;⑺數據計算; ⑻具有RTU(遠端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。
自動發電控制功能AGC:AGC系統主要要求達到對發電機發電多少不是由電廠直接控制,而是由電廠上級的調度中心根據全局優化的原則來進行控制。
經濟調度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力分配,使電網運行成本小,EDC常包含在AGC中。
安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網調度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀態的分析,估計出可能出現的故障,預先采取措施,避免事故發生。如果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能,就稱為能量管理系統EMS(Energy Management System)。數字傳輸技術和光纖通信技術的提高,使得電網調度自動化也進入了網絡化,如今電網調度中的計算機配置大多采用了開發分布式計算機系統。隨著中國國民經濟的發展,中國也進入了大電網、大機組、超高壓輸電的時代。*可以相信,隨著中國新建電網自動化系統的發展,中國電網調度自動化水平會進一步地提高,達到世界水平。
折疊柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS)是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述為兩個方面。*方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。"
柔性"是相對于"剛性"而言的,傳統的"剛性"自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
折疊分類
●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
●產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
●維護柔性 采用工業自動化工業自動化多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
●擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
●多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
●一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
●能自動更換刀具和工件;
●能方便地上網,容易于其它系統集成;
●能進行動態調度,局部故障時,可動態重組物流路徑。
FMS規模趨于小型化、低成本,演變成柔性制造單元FMC,它可能只有一臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能,有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(FAS)。
折疊智能制造
簡介
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
談起智能制造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的"智能制造系統IMS"合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
毫無疑問,智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家系統技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將神經網絡和模糊控制技術等的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業制造的全過程中全部實現智能化,如果不是*做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,下個世紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優化,則這種智能化的意義是有限的。
從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統),敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確,除了制造過程本身可以實現智能化外,還可以逐步實現智能設計,智能管理等,再加上信息集成,全局優化,逐步提高系統的智能化水平,終建立智能制造系統。這可能是實現智能制造的一種可行途徑。
折疊多智能體
Agent原為代理商,是指在商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學等領域,以描述計算機軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經有人預言:"基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的廣泛應用,多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法,也為系統集成、并行設計,并實現智能制造提供了更有效的手段。
折疊整子系統
整子系統的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統的小組成個體,整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的本質特征是:
●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;
●合作性,每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為,也可以對工業自動化工業自動化其他整子提出的操作申請提供服務;
●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統。
整子系統的特點是:
●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統。
●柔性,對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學的發展,也是自動化、系統技術的研究成果,它將對各種單元自動化技術提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動化的發展方向。展望未來,21世紀的制造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。
折疊熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術,對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策,達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術,主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一,主要解決生產效率與*性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益,但它對企業生產過程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表
中國工控自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。中國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,中國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
⒈以工業PC為基礎的低成本工業控制自動化將成為主流
*,從20世紀60年代開始,西方國家就依靠技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上大的變化就是市場的形成。市場導致競爭*激烈, 促使企業必須加快新產品投放市場時間(Time to Market)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業實現"在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即"五個正確"。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在中國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化,其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統的自動化系統,基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。
20世紀90年代以來,由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展,以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及,成為實現低成本工業自動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且被操作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制"浪潮"中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界范圍來看,工業PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現有的IPC已經不能*要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了"以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化"工業自動化重大專項,目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統,在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現產業化。
幾年前,當"軟PLC"出現時,業界曾認為工業PC將會取代PLC。然而,時至今日工業PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統集成原因;另一個是軟件操作系統Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見,工業PC與PLC的競爭將主要在應用上,其數據復雜且設備集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長較快的一部分。從發展趨勢看,控制系統的將來很可能存在于工業PC 和 PLC之間,這些融合的跡象已經出現。
和PLC一樣,工業PC市場在過去的兩年里保持平穩。與PLC相比,工業PC軟件很便宜。
⒉PLC在向微型化、網絡化、PC化和開放性方向發展③、保證電力系統運行的經濟性,使發電成本較經濟。
電力系統是一個分布面廣、設備量大、信息參數多的系統,發電廠發出電能供給用戶,必須經幾級變壓器變壓才能傳輸。各級電壓通過輸電線路向用戶供電,電壓從低到高,再從高到低,以利于能量的傳送。電壓的變換,形成不同的電壓級別,形成一個個不同電壓級別的變電站,變電站之間是輸電線,因而形成了復雜的電力網拓撲結構。電網調度正是按照電網的這種拓撲結構進行管理和調度的。
一般情況下,電網按電壓級別設置調度中心,電壓級別越高,調度中心的級別也越高。整個系統是一個寶塔型的網絡圖。分級調度可以簡化網絡的拓撲結構,使信息的傳送變得更加合理,從而大大節省通信設備,并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況,電力系統調度分為國家調度中心,大區網局級調度控制中心,省級調度控制中心,地區調度控制中心,縣級調度中心。各級直接管理和調度其下一層調度中心。
折疊電網調度
電網調度自動化是一個總稱,由于各級調度中心的任務不同,調度自動化系統的規模也不同,但無論哪一級調度自動化系統,都具有一種基本的功能,就是監視控制和數據收集系統,又稱SCADA系統功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。
SCADA主要包括以下一些功能:
⑴數據采集; ⑵信息顯示;⑶監視控制; ⑷報警處理;⑸信息存儲及報告 ⑹事件順序記錄;⑺數據計算; ⑻具有RTU(遠端終端單元)處理功能;⑼事件追憶功能。
自動發電控制功能AGC:AGC系統主要要求達到對發電機發電多少不是由電廠直接控制,而是由電廠上級的調度中心根據全局優化的原則來進行控制。
經濟調度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力分配,使電網運行成本小,EDC常包含在AGC中。
安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是電網調度為了做到"防患于未然"而配備的功能。它通過計算機對當前電網運行狀態的分析,估計出可能出現的故障,預先采取措施,避免事故發生。如果電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能,就稱為能量管理系統EMS(Energy Management System)。數字傳輸技術和光纖通信技術的提高,使得電網調度自動化也進入了網絡化,如今電網調度中的計算機配置大多采用了開發分布式計算機系統。隨著中國國民經濟的發展,中國也進入了大電網、大機組、超高壓輸電的時代。*可以相信,隨著中國新建電網自動化系統的發展,中國電網調度自動化水平會進一步地提高,達到世界水平。
折疊柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS)是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述為兩個方面。*方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。"
柔性"是相對于"剛性"而言的,傳統的"剛性"自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
折疊分類
●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
●產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
●維護柔性 采用工業自動化工業自動化多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
●擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有:
●多個標準的制造單元,具有自動上下料功能的數控機床;
●一套物料存儲運輸系統,可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具;FMS是一套可編程的制造系統,含有自動物料輸送設備,能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成,它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
●能自動更換刀具和工件;
●能方便地上網,容易于其它系統集成;
●能進行動態調度,局部故障時,可動態重組物流路徑。
FMS規模趨于小型化、低成本,演變成柔性制造單元FMC,它可能只有一臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能,有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(FAS)。
折疊智能制造
簡介
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
談起智能制造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的"智能制造系統IMS"合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元,對100個項目實施前期科研計劃。
毫無疑問,智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家系統技術可以用于工程設計,工藝過程設計,生產調度,故障診斷等。也可以將神經網絡和模糊控制技術等的計算機智能方法應用于產品配方,生產調度等,實現制造過程智能化。而人工智能技術尤其適合于解決特別復雜和不確定的問題。但同樣顯然的是,要在企業制造的全過程中全部實現智能化,如果不是*做不到的事情,至少也是在遙遠的將來。有人甚至提出這樣的問題,下個世紀會實現智能自動化嗎?而如果只是在企業的某個局部緩解實現智能化,而又無法保證全局的優化,則這種智能化的意義是有限的。
從廣義概念上來理解,CIMS(計算機集成制造系統),敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確,除了制造過程本身可以實現智能化外,還可以逐步實現智能設計,智能管理等,再加上信息集成,全局優化,逐步提高系統的智能化水平,終建立智能制造系統。這可能是實現智能制造的一種可行途徑。
折疊多智能體
Agent原為代理商,是指在商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學等領域,以描述計算機軟件的智能行為,稱為智能體。1992年曾經有人預言:"基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的廣泛應用,多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法,也為系統集成、并行設計,并實現智能制造提供了更有效的手段。
折疊整子系統
整子系統的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統的小組成個體,整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的本質特征是:
●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;
●合作性,每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為,也可以對工業自動化工業自動化其他整子提出的操作申請提供服務;
●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統。
整子系統的特點是:
●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統。
●柔性,對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外,還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學的發展,也是自動化、系統技術的研究成果,它將對各種單元自動化技術提出新的課題,從而在整體上影響到制造自動化的發展方向。展望未來,21世紀的制造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。
折疊熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術,對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策,達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術,主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一,主要解決生產效率與*性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益,但它對企業生產過程有明顯的提升作用。儀器儀表儀器儀表
中國工控自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。中國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,中國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
⒈以工業PC為基礎的低成本工業控制自動化將成為主流
*,從20世紀60年代開始,西方國家就依靠技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上大的變化就是市場的形成。市場導致競爭*激烈, 促使企業必須加快新產品投放市場時間(Time to Market)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業實現"在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即"五個正確"。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在中國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化,其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統的自動化系統,基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。
20世紀90年代以來,由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展,以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及,成為實現低成本工業自動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且被操作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制"浪潮"中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界范圍來看,工業PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現有的IPC已經不能*要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了"以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化"工業自動化重大專項,目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統,在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現產業化。
幾年前,當"軟PLC"出現時,業界曾認為工業PC將會取代PLC。然而,時至今日工業PC并沒有代替PLC,主要有兩個原因:一個是系統集成原因;另一個是軟件操作系統Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點:一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見,工業PC與PLC的競爭將主要在應用上,其數據復雜且設備集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競爭,這也是PLC市場增長較快的一部分。從發展趨勢看,控制系統的將來很可能存在于工業PC 和 PLC之間,這些融合的跡象已經出現。
和PLC一樣,工業PC市場在過去的兩年里保持平穩。與PLC相比,工業PC軟件很便宜。
⒉PLC在向微型化、網絡化、PC化和開放性方向發展