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LENORD+BAUER

L+B蘭寶編碼器GEL260EX防爆型

L+B蘭寶編碼器GEL260EX防爆型

德國LENORD+BAUER(L+B)蘭寶公司創辦于1965年，至今已有40年的歷史，為世界較有名的編碼器及運動控制生產廠家，其長期服務于運動控制的經驗和專業的研發隊伍和創新意識，尤其在重工業傳感器和高性能控制器上屬于水平。

技術數據    GEL 207 ... 219
描述    
磁性增量式旋轉編碼器
應用領域    
機械制造、起重設備、船舶技術
電源電壓    
5 V DC 或 10 ...30 V DC
溫度范圍    -20 °C ... 85 °C
保護等級    IP 65
脈沖數
136192

通用
?高分辨率磁性增量旋轉編碼器，機械設計堅固。
?技術在全球范圍內被廣泛應用，適用于最惡劣的工業環境
環境。
?所有類型均可提供徑向和軸向連接器或電纜出口。
?高可靠性和長使用壽命表征磁增量式旋轉編碼器。
對于極端的應用
帶同步法蘭的GEL 207，軸直徑和長度范圍
帶夾緊法蘭的GEL 208，軸直徑和長度范圍
對于500 N的軸負載
帶軸承座的GEL 209，軸直徑16 mm，符合DIN 6888的半圓鍵
GEL 219帶方形法蘭，軸直徑16 mm，符合DIN 6888的W半圓鍵

特點
?高分辨率，每回合高達136192脈沖
?參考信號
?高達500 N的軸負荷（GEL 209和219）
?電纜或插頭出口，軸向或徑向
?各種軸直徑從6毫米到16毫米
?高電磁兼容性
優點
?即使在高空氣濕度條件下也可靠
（冷凝）和頻繁的溫度變化
?能承受較高的沖擊和振動負荷
?不受灰塵或油霧的影響
?溫度行為長期穩定
?防止磁傳感器技術老化
應用領域
重工業
?紙和包裝機
運輸和儲存系統
?加工鋼材，木材，石材，塑料的機器
等等
?裝瓶廠

LENORD+BAUER（L+B）蘭寶編碼器5 V DC

公司介紹：

德國Lenord+Bauer公司創辦于1965年，至今已有40年的歷史,為世界較有名的編碼器及運動控制生產廠家，擁有長期服務于運動控制的經驗和專業的研發隊伍和創新意識，尤其在重工業傳感器和高性能控制器上屬于世界 水平，生產的編碼器、控制器等以其*的性價比廣泛應用于鋼鐵、電廠、鐵路、高速切割和造船等行業。德國蘭寶LENORD+BAUER公司為自動控制的專家，其長期服務于運動控制的經驗和專業的研發隊伍和創新意識，尤其在重工業傳感器和高性能控制器上屬于世界

產品介紹：

Lenord+Bauer 蘭寶公司產品主要包括：

Lenord+Bauer值編碼器

Lenord+Bauer速度編碼器

Lenord+Bauer微型編碼器

Lenord+Bauer增量式編碼器

Lenord+Bauer線性標度

Lenord+Bauer溫度傳感器

Lenord+Bauer配件

Lenord+Bauer驅動器

Lenord+Bauer現場總線模塊

Lenord+Bauer操作終端

Lenord+Bauer控制器

Lenord+Bauer計數器

增量型編碼器介紹：

GEL207 同步法蘭編碼器 GEL207TN01024I421

GEL208 夾緊法蘭型編碼器 GEL208UN00256G631

GEL209支撐底座及增強負荷型型編碼器 GEL209VN10000D221

GEL219 直角法蘭型編碼器 GEL219XN01024H653

GEL260型高解析度編碼器 GEL260BTN01024K923

GEL260EX防爆型編碼器

GEL293 空心軸 集成耦合器型編碼器 GEL293ASN1024L021

GEL295 重工行業及惡劣工況編碼器 GEL295K00256D0D

型編碼器：GEL15XF 可編程型編碼器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30

GEL15 串行接口編碼器

單路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35

多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35

GEL15 并行接口編碼器

單路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25

多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25

編碼器附件：VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S

常用產品型號：

 GEL2442 KN1G3K250-E No.J470165

 GEL 260-V-000500B031

 GEL208-V-00025G041S

 GEL208-VN 001000B033

 GEL208-VN 001000A033

 GEL2442KN1G5A600-E

 ZAN5.0256.090.0

 GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

 GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

 GEL2442KN1G5A600-E

 ZAN5.0256.090.0

 GEL154 G 4096 N35

 GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

 GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

 GEL2442 KD1G3 K250-E

 GEL2442KN1G5A600-E

增量型編碼器介紹：

GEL207 同步法蘭編碼器 GEL207TN01024I421 

GEL208 夾緊法蘭型編碼器 GEL208UN00256G631 

GEL209支撐底座及增強負荷型型編碼器 GEL209VN10000D221 

GEL219 直角法蘭型編碼器 GEL219XN01024H653 

GEL260型高解析度編碼器 GEL260BTN01024K923 

GEL260EX防爆型編碼器 

GEL293 空心軸 集成耦合器型編碼器 GEL293ASN1024L021 

GEL295 重工行業及惡劣工況編碼器 GEL295K00256D0D 

型編碼器：GEL15XF 可編程型編碼器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30 

GEL15 串行接口編碼器 

單路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35 

多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35 

GEL15 并行接口編碼器 

單路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25 

多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25 

編碼器附件：VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S

    260-V-00500F-053S 電壓10-30VDC            LENORD+BAUER        GEL 209-VNO1OO0A030            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5A150            LENORD+BAUER        244TN1G5            LENORD+BAUER        GEL2711            LENORD+BAUER        GEL208-V-000018B013            LENORD+BAUER        GEL260-V-01000B713            LENORD+BAUER        2442KN1G3K150-11            LENORD+BAUER        GEL2443KZRG3K250E            LENORD+BAUER        GEL247F-1FP400            LENORD+BAUER        ZAN525675            LENORD+BAUER        243T-LAB N060469            LENORD+BAUER        244KN1G5SP200601            LENORD+BAUER        243L-1AA  M430554            LENORD+BAUER        GEL293-V-00256L 053S            LENORD+BAUER        GEL260-V-00500B731            LENORD+BAUER        GEL2442Y005            LENORD+BAUER        GEL219-U-1000-B-0-2-3            LENORD+BAUER        2443KN1G5B150-E            LENORD+BAUER        GEL244KM1S3Y            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5K250            LENORD+BAUER        GEL2443 KZRR3K-E 電纜150CM            LENORD+BAUER        DREHGEBER GEL 219TN 2048 D031            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5A30            LENORD+BAUER        GEL260AV-000100B231            LENORD+BAUER        243L-1AA   N170758            LENORD+BAUER        TANDEM  GEL290-V-01600-B713            LENORD+BAUER        GEL260-V-000500B031            LENORD+BAUER        GEL-208-V-00025 G041S J10-35DC            LENORD+BAUER        Adapterplatte            LENORD+BAUER        244 KN1S3 Q031019            LENORD+BAUER        GS05-A01            LENORD+BAUER        GEL7781-1000-319            LENORD+BAUER        GEL 2442KM1G 5A370-2            LENORD+BAUER        200U 0500 100            LENORD+BAUER        GEL207-VN01000B601            LENORD+BAUER        2442KN1G3K600            LENORD+BAUER        GEL57 005 00 AC220V            LENORD+BAUER        2444KN1G5K150-E            LENORD+BAUER        GEL293-VN010000L031            LENORD+BAUER        GEL 293-V-01600L013，            LENORD+BAUER        GEL208-V-00120B013 UB=10-30VDC            LENORD+BAUER        GEL2442KN1R3K600-E            LENORD+BAUER        GEL104.10（S/N 490038)            LENORD+BAUER        GEL156G-1024IO-A09訂貨號:21617            LENORD+BAUER        GEL260C-00000B001            LENORD+BAUER        GEL260-UN01800BO11S            LENORD+BAUER        GEL244/2048 244KN1S3S            LENORD+BAUER        244KN1S3S L300088            LENORD+BAUER        GEL260-V01000B713            LENORD+BAUER        GEL 158G4096N35E07            LENORD+BAUER        GEL260-V-00500B03010-35V            LENORD+BAUER        TWIN-ENCODER LTD R/AE 24B/SSI            LENORD+BAUER        控制器GEL7310            LENORD+BAUER        GEL247247Y255            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3A060-E            LENORD+BAUER        GEL244KN1S5（6M）            LENORD+BAUER        K041149  磁性感應開關            LENORD+BAUER        GEL8230Y001AC            LENORD+BAUER        244KN1G5SL140310            LENORD+BAUER        GEL2475V-350PW306N            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3K150            LENORD+BAUER        GEL260-V-00450B031            LENORD+BAUER        243T-1AB M02414            LENORD+BAUER        GEL292-V-01600L013            LENORD+BAUER        244KNIS3S K290538            LENORD+BAUER        GEL2475V200LK200N            LENORD+BAUER        GEL247V1FM2000            LENORD+BAUER        GEL2443Y012，S/A1024000876            LENORD+BAUER        GEL 260-V-001000B713            LENORD+BAUER        GSW100-03+GV1:10+RK24;φ20H7            LENORD+BAUER        GEL260C-000000B033            LENORD+BAUER        GEL207TN010241421            LENORD+BAUER        GEL2478XWP400KANK06            LENORD+BAUER        GEL 293 V00256L053S            LENORD+BAUER        GEL152-G4096N35E07            LENORD+BAUER        GEL260-UN004096C001            LENORD+BAUER        GEL8230Y001AC，SSB            LENORD+BAUER        編碼器GEL-260-VN00500A003            LENORD+BAUER        ZAN50128025.0            LENORD+BAUER        2442KN1G3A300-E            LENORD+BAUER        GEL152P30G3600/128            LENORD+BAUER        GEL208-VNO1000B003            LENORD+BAUER        244K1S5Y SN.F200006            LENORD+BAUER        GEL 120.35            LENORD+BAUER        GEL153B249913.030.00.090            LENORD+BAUER        244KN1S3S L350229            LENORD+BAUER        ZFN0115.8            LENORD+BAUER        GEL220U1500.100            LENORD+BAUER        GEL260C-0000B033            LENORD+BAUER        GEL293-V-001-00L-001            LENORD+BAUER        244KM1S3S   N110725  244Y106            LENORD+BAUER        GEL 244KN 1S3Y圖號：270687            LENORD+BAUER        GEL219-U-1000-B-0-3-3            LENORD+BAUER        ZFN0388.1 P/40-038            LENORD+BAUER        GEL260C-00000B01N            LENORD+BAUER        GEL89022  電纜            LENORD+BAUER        速度感應器GEL244 244KM1S5            LENORD+BAUER        GEL235-SG-13-12-B-D-S-4            LENORD+BAUER        244KN1S3Y  1300483            LENORD+BAUER        GEL2444TN8G5K100-E            LENORD+BAUER        UNS-13025-257            LENORD+BAUER        2442KZ1G3G100M04            LENORD+BAUER        247V1 FM2000            LENORD+BAUER        GEL7320.1 SER.Nr:1330043            LENORD+BAUER        GEL207-TN01024 H401 +3m            LENORD+BAUER        UXE-26702-031 0828000490            LENORD+BAUER        GEL7551.3000            LENORD+BAUER        GEL208-V-00025F643            LENORD+BAUER        GEL2443KN1Q3A030-E            LENORD+BAUER        GEL8230Y005  SERNO:N210292            LENORD+BAUER        GEL8085BB20S            LENORD+BAUER        D-4200GEL208V 脈沖900            LENORD+BAUER        2443KN1G5A500            LENORD+BAUER        GEL 121.54            LENORD+BAUER        GEL-262            LENORD+BAUER        GEL292-AVN05000L031            LENORD+BAUER        GEL2010VN01024YCROS            LENORD+BAUER        CEL2473Y001 #54790-1283            LENORD+BAUER        GEL 122.95            LENORD+BAUER        GEL221TN0500111            LENORD+BAUER        244KM1G5            LENORD+BAUER        GEL207-VN001000A631            LENORD+BAUER        GEL235-SG-12-12-EAD4            LENORD+BAUER        244KM1S3S K370401 244Y048            LENORD+BAUER        GBL208VN01200G753            LENORD+BAUER        GEL 2952            LENORD+BAUER        244KN1S3 Q120563            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3K150-11

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

折疊編輯本段信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

折疊編輯本段發展市場

編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業，編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。

2010年風電行業自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據高端市場，占三分之一以上的*，產品價格定位高端，在重工和風電等新能源領域具有優勢;日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的*，產品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業應用較為廣泛;而大陸企業主要參與中低端市場的競爭，產品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業主要針對的應用行業集中性較高、行業競爭較少。主流廠商業績增長幅度也有明顯差距，增長幅度最大的為60%，增長幅度最小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。

隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。

目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

折疊編輯本段信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

折疊編輯本段發展市場

編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編碼器市場的市場規模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業，編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。

2010年風電行業自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據高端市場，占三分之一以上的*，產品價格定位高端，在重工和風電等新能源領域具有優勢;日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的*，產品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業應用較為廣泛;而大陸企業主要參與中低端市場的競爭，產品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業主要針對的應用行業集中性較高、行業競爭較少。主流廠商業績增長幅度也有明顯差距，增長幅度最大的為60%，增長幅度最小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。

隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。

目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。