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BECKHOFF EL5152

增量式編碼器接口EL5152
兩個32位計數(shù)器與正交編碼器可以讀取和設置與EL5152。EL5152支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘(DC)將編碼器值與其他輸入數(shù)據(jù)一起同步讀入EtherCAT系統(tǒng)。
周期和頻率的測量是可能的。

BECKHOFF EL5152
對于移動軸，微增量功能提供比編碼器物理上提供的256倍的軸位置分辨率。
EL5152還可以用作通道A1和A2上的單通道32/16位計數(shù)器；通道B1和B2上的電平然后設置計數(shù)方向。

配置數(shù)據(jù)

索引80N0 EnC設置（n＝0為CH.1；n＝1為CH.2）
索引（十六進制）名稱含義數(shù)據(jù)類型標志默認值
80N0:0 EnC設置大子索引UIT8RO 0x17（23 DEC）
80N0:03允許上/下計數(shù)器代替位集編碼器。布爾rw 0x00（0DEC）
80N0:08禁用過濾器去激活輸入過濾器。布爾rw 0x00（0DEC）
80N0:0A啟用微增量，計數(shù)器值由8位外推。布爾rw 0x00（0DEC）
80n0:0e旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)激活旋轉(zhuǎn)布爾rw 0x00（0DEC）的反轉(zhuǎn)
80n0:0f頻率窗基本單位“頻率窗”（索引0x80N0:11）

0：S
1：MS BIT1 RW 0x00（0DEC）
80N0:11頻率窗測量窗：確定頻率的小時間（1μs），缺省值：10毫秒。
測量窗口＜600毫秒：測量發(fā)生在頻率模式A。
測量窗> 600毫秒：測量發(fā)生在頻率模式B。
所確定的頻率在“頻率值”（索引0x60N0:13）中輸出。UTIN 16 RW 0x27 10（10000 DEC）
80N0:13頻率測量的頻率縮放比例（必須除以這個值以獲得單位為Hz）：
100：“0.01赫茲”UTIN 16 RW 0x00 64（100DEC）
80N0:14過程數(shù)據(jù)期間的周期縮放比例：
100：“100 ns”周期值是100 ns的倍數(shù)。
這里只有設置“100”是可能的。UTIN 16 RW 0x00 64（100DEC）
80N0:15頻率分辨率的頻率分辨率分辨率：
100：“0.01赫茲”UTIN 16 RW 0x00 64（100DEC）
80N0:16周期分辨率的周期分辨率內(nèi)部分辨率：
100：“100納秒”
200：“200納秒”