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上海申思特自動化設備有限公司

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PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
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更新時間:2016-11-14 14:20:45瀏覽次數:714

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【簡單介紹】
PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
光電編碼器(光電脈沖發生器)作為一種數字式傳感器在自動控制領域中應用越來越廣泛。光電編碼器的工作原理光電編碼器(光電脈沖發生器)已廣泛用于高精度機床的數字控制,齒輪誤差的動態測量、自動軸角測試臺,光學分度頭,軋鋼機軋滾升降的自動控制、光學制導和電子數字計算機等等。
【詳細說明】

PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
光電編碼器(光電脈沖發生器)作為一種數字式傳感器在自動控制領域中應用越來越廣泛。光電編碼器的工作原理光電編碼器(光電脈沖發生器)已廣泛用于高精度機床的數字控制,齒輪誤差的動態測量、自動軸角測試臺,光學分度頭,軋鋼機軋滾升降的自動控制、光學制導和電子數字計算機等等。

PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
以光電編碼器為例介紹了數控檢測系統的種類,重點分析了光電編碼器的結構原理。增量式光電脈沖編碼器,把機械轉角通過光電轉換元件將變化的光信號轉換成近似正弦波的電信號,然后由放大電路、整形電路、經頻率-電壓變換器變成正比于頻率的電壓,作為速度反饋信號,供給速度控制單元,進行速度調節。光電脈沖編碼器輸出脈沖信號到達濾波器的信號為合法信號與干擾信號的疊加,為了濾除干擾信號和得到合法信號,有基于合法信號認知并濾出合法信號以外的各種信號和基于干擾信號認知并濾出干擾信號兩種濾波策略。由于脈沖信號的特征容易被認知,故對脈沖信號的濾波宜采用基于合法信號認知的濾波策略。本文以一實際永磁同步電動機的旋轉脈沖編碼器為例詳細介紹了這種策略及其實現,并采用FPGA構成了濾波器進行實驗研究。實驗結果表明了方法的正確性。碼盤和被測軸同軸聯接,當被測軸轉動時,碼盤一側的光源經聚焦后照射到碼盤上,光通過透光的柵線,照射到光電元件上,光電元件將接收到的光轉變成電信號;當光線被光柵上不透光的部分阻隔時,光電元件接收不到光,沒有電信號,因此,隨著被測軸的轉動,光電元件接收到的光時斷時續,輸出一系列!但目前我國生產的光電編碼器的分辨率一般只能達到每轉5000個脈沖左右水平。此外,從經濟角度考慮,分辨率提高一倍,產品價格要增加很多。所以通過外部途徑來提高光電編碼器的分辨率是很有實用價值的。一、位置細分的原理光電編碼器的輸出有兩路相位差±90°的方波脈沖(A相脈沖和B相脈沖)。在光電編碼器A相(或B相)輸出脈沖的一個周期,我們可以通過光電編碼器以外的硬件電路或計算機軟件來對這一脈沖周期進行。

PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
光電編碼器正在數控機床的控制系統中,為保證數控機床的加工精度要求,檢測裝置則是數控機床的重要組成部分,用以準確地測量出工作臺的位移量或絲杠的轉角,并將測量結果反饋給控制系統。建立完善的閉環數控系統是數控機床保證加工精度的前提,精密的檢測裝置是數控機床加工精度的重要保證。



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