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上海申思特自動化設備有限公司

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穆格MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性

2017-9-6  閱讀(2518)

穆格MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性


G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
1 液壓系統污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關。工作液不清潔輕則影響產品性能,縮短閥的壽命,重則使產品不能工作。因此,使用者對系統工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統必須做到:
1.1 安裝伺服閥的液壓系統必須進行*清洗。
新安裝的液壓系統管路或更換原有管路時,推薦按下列步驟進行清洗:
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
管路沖洗時,不應裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執行元件可被同時清洗。向油箱內注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運轉沖洗(系統各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發生堵塞,應及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。


MOOG伺服閥內的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網”的較大污染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內過濾器起主要防衛作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當于美國 NAS13638 6級)一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當于 NAS1638 9級)。
時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。二、大多數情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統開環,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,
再找系統問題,例如:執行機構的內漏過大,會引起系統動作變慢,滯環嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。
(1)伺服閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)伺服閥有一固定輸出,但已失控 原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
(3)伺服閥反應遲鈍、響應變慢等 原因:有系統供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大,是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環增寬也是原因之一。
(4)系統出現頻率較高的振動及噪聲 原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
(5)伺服閥閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成“開關”控制。 原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象。
(6)伺服閥漏油 原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。 伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。
美國穆格MOOG電液伺服閥維修保養知識管路沖洗時,不應裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執行元件
可被同時清洗。向油箱內注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運轉沖洗(系統各元件都能動作
,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過
濾器,如發生堵塞,應及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質的濾芯視情況而定。更換完畢
后,再繼續沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。
產品參數
控制壓力:zui大350bar
環境溫度:-20℃…+60℃
油液溫度:-20℃…+80℃
粘度:
推薦值15…45mm2/s
允許值:5…400 mm2/s
工作介質:石油基液壓油
(DIN51524第1至3部分和ISO11158的標準)
可根據要求選擇
產品介紹
功率級滑閥由單級或二級先導閥驅動。因此,D660系列比例閥有二級和三級構造兩種形式。二級比例閥主要運用在小信號時要求具有較高分辨率和較高動態響應的場合中。而三級比例閥適用于在較大指令信號下有較高動態響應要求的場合。本伺服比例閥結合了快速響應的先導級、合理的滑閥驅動面積和集成電路板的功能,因此該產品具有*控制功能。
優點
超大流量閥體流道設計(可選擇X和Y口進行先導級外控、外泄)
減小了主閥芯驅動面積
—改善了動態響應
—是較小的先導級流量也能驅動閥芯快速運動
故障保險設計可使滑閥在短路、失電或者油源失壓情況下通過對中彈簧和座閥使主閥芯處于可靠的安全位置
單級或二級先導閥控制

特點:
低泄漏。無先導級流量。由于無先導級內泄漏,因此功耗較低,尤其適用于多閥控制的系統中。 閥芯驅動力大。永磁式線性力馬達輸出的驅動力為電磁鐵的兩倍,且可保持長期、恒定的使用。
動態響應高。由于線性力馬達具有很高的無阻尼自然頻率,因此直動式伺服閥的動態響應較高,且與系統壓力無關。 低滯環和高分辨率使系統具有優異的重復精度。 當斷電或電纜損壞或緊急停車時,閥芯會自動回復到對中彈簧所對應的中位而使負載處于安全狀態。
D634-341C和D634-319C兩款均有現貨。
MOOG伺服閥D634-319C是指D634系列的直動式伺服控制閥,并且是附帶24V的集成放大板的伺服閥。
式標明閥芯位移X與輸入信號Ue成正比。若指令電壓信號Ue<0,經過上式相似的反應調理過程,使閥芯左移一定間隔。  閥芯右移時,氣源口P與A口連通,B口與排氣口連通;閥芯左移時,P與B連通,A與排氣口連通。節流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。  這類閥的優點是線性度好,滯回小,動態性能高。 滑閥式二級方向伺閥  下圖所示為一種動圈式二級方向MOOG伺服閥。它主要由動圈式力馬達、噴嘴擋板式氣動放大器、滑閥式氣動放大器、反應彈簧等組成。噴嘴檔板氣動放大器做前置級,滑閥式氣動放大器做功率級。  這種二級方向MOOG伺服閥的工作原理是:在初始狀態,左右兩動圈式力馬達均無電流輸入,也無力輸出。在噴嘴氣流作用下,兩擋板使可變節流器處于全開狀態,容腔3、7內壓力簡直與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側的反應彈簧5、6推在中位,兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。  當某個動圈式馬達有電流輸入是(例如右側力馬達),輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,使可變節流器的流通面積減小,容腔6內的氣壓P6升高,升高后的P6又經過噴嘴對檔板產生反推力Ff。當Ff與Fm均衡時,P6趨于穩定,其穩定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側產生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應彈簧力左移,并使左邊反應彈簧的緊縮量增加,產生附加的彈簧力Fs,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。當閥芯挪動到一定位置時,彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡,閥芯不在挪動。此時同時存在閥芯和擋板的受力均衡方程式。
美國穆格伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是: 1) 將位移傳感器的輸出信號停止放大;  2) 比擬指3) 令信號Ue和位移反應信號Uf,4) 得到兩者的差植5)   U; 6) 將 U放大,7) 轉換為電流信號I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。  帶位置反應的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態,控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時,美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差   U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達力均衡.
G631-3005
072-1303-52伺服閥
G631-3005伺服閥
D682Z4809G伺服閥
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升級成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC帶插頭
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A帶插頭
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  貨期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A帶插頭
D662-4010D02HABF6VSX2-A帶插頭
D663-4007L03HABD6VSX2-A帶插頭
G761-3025
MOOG伺服閥,型號:G761-3001;G761-3002;G761-3003;G761-3004;G761-3005;J761-001;J761-002;J761-003;J761-004 , 072-559A;072-558A,072A560, D634-341C,D634-319C, G761-3003,G761-3005, D072-559A,D661-4444C, D661-4651, D662-4014,,D791-4028, D792-4007 ,D792-4013 ,D761-2626, G405-171-D, D633-333B, D633-303B,D634系列,J761系列,G761系列, D791系列;D792系列, D661系列;D662系列;D663系列;D664系列;D665系列D633系列
常用型號:D661;D662;D663;D664;D665等。型號:D661-011A;
D661-027C;D661-030C;D661-031A;D661-039C;D661-043D;D661-053D;D661-061D;D661-1701E;
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