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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2017-6-16 閱讀(909)
AGI夾具AGP-06-OR上海分公司
導向機構使夾鉗爪直線移動并開閉；杠桿將活塞桿的 運動變換成兩夾鉗爪的開閉動作。通過使形成于杠桿上的球狀結合件嵌配于夾鉗爪上的圓 形結合孔內、在與導向機構大致相同高度將杠桿的作用力傳遞到夾鉗爪上的位置上，使杠 桿與夾鉗爪相互連接，實現夾鉗爪開閉操作時無撬扭力作用于夾鉗爪上而平滑開閉，并使 氣動卡盤小型化。這種卡盤將杠桿的一端直接置于夾鉗爪滑動塊的內部，解決了傳統技術 滑動塊與滑動座之間的摩擦力大、影響了夾爪開閉靈活性的問題，但該結構置于滑動塊內 部的撥動頭采用球狀結構，杠桿轉動時，球狀結構的撥動頭與滑動塊底部的圓形結合孔之 間為點接觸，由于受力集中，因此無論是撥動頭還是圓形結合孔都非常容易磨損，而撥動頭 或圓形結合孔一旦出現磨損，兩者之間的摩擦力就會大大增加，這樣就會明顯影響夾爪開 閉的靈活性，導致夾爪裝置使用壽命縮短，增加了使用成本。另外，點接觸結構的夾爪裝置 負荷能力較差，無法夾持較重的部件，影響了夾爪的使用范圍。這種結構還有一個缺點就是 球形結構的撥動頭加工難度大，加工精度難以保證，也增加了生產成本。中國文件公開 的一種平行開閉卡盤，也采用了球狀結構的撥動頭，因此存在著同樣的缺陷。
本發明為解決現有技術的夾爪裝置使用壽命短、負荷能力差及生產成本高的問題 而提供一種使用壽命長、負荷能力強以及生產成本低的氣動夾爪裝置。本發明為達到上述技術目的所采用的具體技術方案為一種氣動夾爪裝置，包括 一本體及設置本體上的一對夾爪及驅動夾爪開合的汽缸，所述的汽缸包括活塞，活塞的一 端設有活塞桿，活塞桿的前端設有驅動軸，驅動軸通過對稱設置的一對曲桿分別連接所述 的夾爪，曲桿呈L形結構，L形結構的兩邊分別為驅動臂和撥動臂，驅動臂與撥動臂的連接
3處設有中心孔，中心孔內設有曲桿旋轉軸，曲桿旋轉軸固定在所述的本體上，驅動臂的懸空 端設有U形缺口，U形缺口卡設在活塞桿前端的驅動軸上，所述的AGI夾爪上設有滑動塊，本體 上固定有滑動座，滑動座上設有與滑動塊相適配的滑動槽，滑動塊設置在滑動座上的滑動 槽內，滑動塊的底部設有撥頭孔，撥頭孔內設有導套，導套為圓柱形結構，圓柱形結構上開 設有U形槽，所述撥動臂的懸空端設有撥頭，撥頭呈圓柱狀結構，滑動槽的底部設有曲桿 孔，撥頭穿過滑動槽底部的曲桿孔，設置在滑動塊底部撥頭孔內導套上的U形槽內，汽缸上 的活塞桿伸縮時，活塞桿通過驅動軸帶動曲桿的驅動臂，曲桿繞曲桿旋轉軸轉動，曲桿撥動 臂上撥動頭撥動夾爪上的滑動塊，滑動塊在滑動座上的滑動槽內來回滑動，帶動夾爪進行 開閉動作。將現有技術圓球結構的撥頭改為圓柱結構，并在滑動塊上的撥動孔內設置與撥 動孔相適配的圓柱狀導套，導套上設置與圓柱結構的撥頭相適配的U形槽，這樣，撥頭與滑 動塊之間就由點接觸變為線接觸，撥頭及撥頭孔的受力得以分散，從而大大減輕了兩者之 間的磨損，延長了使用壽命。另外，線接觸結構的夾爪裝置負荷能力強，可以夾持較重的部 件，擴大了夾爪裝置的使用范圍。
技術領域本發明涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種開閉靈活，負荷能力強，使用壽命長 的氣動夾爪裝置。
背景技術在自動化裝配過程中，AGI氣動夾爪裝置廣泛地應用于各種工件的夾持及移送，現有 技術的AGI夾爪裝置如圖7所示，汽缸30的活塞前端設有活塞桿31，活塞桿通過驅動軸36推動 杠桿35的一端，杠桿繞杠桿軸32轉動，杠桿的另一端帶動設置在夾爪滑動塊37上的撥動 柱38，AGI夾爪33則在滑動座34上來回滑動，從而完成夾爪的開閉動作。在這種結構中，杠桿 是通過設置在夾爪上的撥動柱來撥動夾爪的，由于撥動柱上的撥動點與夾爪上的滑動塊之 間有著較大的距離，因此，滑動塊除了受到滑動方向上的力以外，還有一個使滑動塊轉動的 力，雖然滑動塊受到滑槽的約束不可能轉動，但此力大大增加了滑動塊與滑動座之間的摩 擦力，影響了夾爪開閉的靈活性。另外，由于撥動柱的存在，該結構杠桿的力臂較短，夾爪的 移動范圍較小，也影響了夾爪的使用功能。為了解決這一問題，中國文件公開了一種直 線導向式氣動卡盤，包括活塞桿、一對自由開閉的夾鉗爪、導向機構、一對杠桿。由氣缸機構 驅動活塞桿；夾鉗爪用來夾持工件；
AGI 夾具AGP-6-OR、AGI氣夾AGP-250等產品相應特征及技術指標：
被測件尺寸：(zui小)0.6mm(長)x0.3mm(寬)
測量儀器：4192A、4294A、4263B、4268A、4278A、4279A、4284A、428、4338B、E4980A
頻率：直流至40MHz(帶有開路/短路/負載補償時可達110MHz)
直流偏置：-40V至+40V
工作溫度：0到55°C
終端連接：BNC，4終端對
尺寸(近似值)：120(寬)x 50(高) x 70(深)mm
美國AGI,AGI并行與角握爪,AGI旋轉執行器，AGI線性滑軌,AGI推進器 ,AGI執行器 ,AGI負載限制器 ,AGI O型圈爪
AGI 夾具常見型號：AGPT-500、AGPT-1000、AGPT-1125、AGLP1、AGLP2、AGLP3、AGLP4、AGPM-1、AGP-23、AGP-43 、AGP-63 、AGP-83 、AGP-187 、AGP-250 、AGP-375 、AGP-500 、AGW-250 、AGW-375-1 、AGW-375-2 、AGW-375-4 、AGW-500-1 、AGW-500-2 、AGW-500-4 、AGW-625-2 、AGW-625-4 、AGW-625-6、AGP-6-OR 、AGP-8-OR、AGR-1 、AGR-2 、AGR-2P 、AGR-2H、AGR-3、AGR-4 、AGR-5、AG、A-20 、AGA-30 、AGA-40 、AGA-50 、AGA-60、AGE-2、AGM-1、AGM-2 、AGM-3 、AGM-4、AGM-5 、AGM-6 、AGM-7 、AGM-8 、AGM-9 、AGM-10 、AGM-11 、AGM-12 、AGM-13。
AGI氣動夾爪
AGI 夾具是由美國自動化技術公司AGI生產的高性能氣夾，AGI公司部設在美國特朗布爾，采用*的制造工藝，以及持續改進產品以適應現代機械手臂技術和苛刻的用戶。美國AGI 夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領域。作為自動化技術公司，美國AGI不斷拓展設備性能及用途，適應客戶特殊要求。
AGI公司主要產品包括：氣動手指、AGI 夾具、AGI 氣夾、滑塊、執行機構、機器人快換器、過載保護單元、機械手旋轉裝置等。
BUCUER MTKAVD*2M22
OMAL VDA10003
OMAL DA060412S
OMAL VDA10003
VOITH 1500341180017-011 NG63 G1/4RS
PILZ 774790
SOMMER GP30-B
STENFLEX GR-SAE PN16 DN100
GEFRAN TC5-B-1-J-5-Q-1-B-3-100X000X00015XX
SCHMALENBERGER FB 50-16/4 50/60HZ
HYDAC ENS3118-5-0520-000-K
BURKERT 677670
BURKERT 179226
BURKERT 615157
BURKERT 285628
BURKERT 279363
SENECA K109PT
HYDAC LF ON 110IC 20D1.0/-24
HYDAC 007L010P
STAHL 8146/1S73 PTB01ATEX1016
AGI SENSOR AGP-06-OR
MASONEILAN 010865003-779-0000
MTS EP00200MD341A01
SOR 6NN-K-5-4N-C2A
SOR 54NN-K118-M4-C2A
ROSS 5500B9001
ROSS D550A8001
ROSS D5500A5003
BINDICOTOR VRFII-SGM-KYSX15
CRANE SVG23
FAFNIR 2MMV9106WN VV DUM FS638
LEBOW 3144-10K
COMPACT 864-647-9521
BENTIY 330180-91-00
BENTIY 330180-90-05
DEUBIN 1115-179-345
FAIRCHILD 30222
FAIRCHILD 10262U
FAIRCHILD 20822
DIGICON DS6RG6
HAKKO CHP-170
PARKER 936705q
WESTERN 18R2E
