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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-15 閱讀(878)
高精度微型式光電PILZ編碼器的關鍵技術
式光電PILZ編碼器是通過把光信號轉換成電信號輸出位置信息的傳感器。相比增量式光電PILZ編碼器,它具有輸出數據只對應一個位置、不需要零位、斷電重啟之后也無需尋找零位、無累計誤差等優點。
高精度微型式光電PILZ編碼器的關鍵技術
式PILZ編碼器廣泛的應用在機器人、數控機床、雷達、經緯儀等自動化領域中,在軍事與航空航天等要求高精度、空間小、測量范圍超過2π相位角的時候,單圈式光電PILZ編碼器就不能滿足要求,需要多圈式光電PILZ編碼器代替。在分析了傳統的式光電PILZ編碼器的工作原理與組成的基礎上,采用了矩陣式編碼的碼盤,完成了16位式光電PILZ編碼器碼盤的制作,減小了高位數PILZ編碼器的體積。闡述了高精度碼盤尺寸與PILZ編碼器精度之間的約束關系。碼盤與狹縫盤的制作材質選用K9玻璃,它具有良好的透光性,可以提高光電PILZ編碼器的精度。介紹了PILZ編碼器碼盤所采用的八象限矩陣編碼(即八矩陣碼)原理,對比傳統四象限矩陣碼,八矩陣編碼的優點在于它僅需兩圈就可以實現10位自然二進制編碼:碼盤*圈四路信號實現格雷編碼的高三位,第二圈八路信號實現格雷編碼的低七位;再經格雷編碼與自然二進制的譯碼關系,得到10位自然二進制碼。運用錯位移相的方法設計了狹縫的精碼窗口,獲得了圓光柵莫爾條紋;同時,采用單頭讀數,減少了發光元器件(光源)的數量。同時給出了系統的狹縫盤中狹縫的寬度。由于機械多圈PILZ編碼器的組成與結構非常復雜,影響精度的因素比較多,并且不能保證PILZ編碼器的精度與理想的精度相符。所以采用增量式與式PILZ編碼器組合的方式實現多圈式光電PILZ編碼器的功能。考慮到式PILZ編碼器的精度,zui終通過對精碼道莫爾條紋的正切細分的方法提高PILZ編碼器的位數與精度。圍繞高精度微型式光電PILZ編碼器的關鍵技術設計了基于C8051F310單片機的微型高精度PILZ編碼器的系統。實現了其中的光學系統、信號處理系統與數據傳輸系統的硬件設計,并對其中的信號處理、譯碼、數據傳輸、正切細分等部分進行了軟件編寫。同時給出了系統zui終的實物圖與實驗結果圖,并對結果進行了深入的分析。
