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上海辰丁自動化設備有限公司

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SICK施克傾角傳感器大揭秘!

2016-10-24  閱讀(613)

SICK施克傾角傳感器大揭秘!


產品介紹:

-傾角傳感器通過地球重力,非接觸式測量目標物體的傾角

- 通過MEMS(微電子機械系統)技術傾角傳感器測量非常,并且外殼非常堅固

- 單軸傳感器在360°范圍內測量軸的傾斜度,雙軸傳感器能夠在± 90 ° 范圍內同時監控兩個軸的傾斜度。

- 產品系列覆蓋模擬量接口的小型傳感器TMM55,緊湊型CANopen總線接口的傾角傳感器TMS/TMM61,以及堅固、高精度、可編程的增強型傾角傳感器TMS/TMM88。

- 根據應用場景,可選用鋁制或者塑料外殼


原理簡介:

本質上,傾角傳感器要測量加速度,特別是重力加速度,因此其內部集成了加速度傳感芯片。該傳感芯片由一個MEMS傳感部件以及外圍信號處理電路組成。MEMS傳感部件中的藍色部分是可移動的,而紅色部分是固定的。在加速或減速時,藍色部分將向左或向右移動,藍色和紅色部分之間的電容則隨之改變。通過測量電容C1和C2即可確定加速度。從該原理中可以看到,在測量過程中MEMS傳感部件對震動會很敏感,被測物體的震動會影響測量結果。所以必須加入濾波器,消除一定頻率之外的干擾。
 
疑問解答:

1. 名詞解釋
補償交叉靈敏度:僅用于雙軸型傾角傳感器。一般情況下,一個軸的傾斜會影響另外一個軸。該補償能夠盡可能的減小這種影響。
振動制特性:用于設置濾波器。通過設置,能夠消除振動帶來的負面影響,獲得穩定的信號輸出。
溫度系數:傾角傳感器會受溫度影響,隨著溫度的升高輸出信號會變差。
軸:對于TMS/TMM88模擬量,有兩個通道:A通道和B通道。默認情況下,A通道對應X軸,B通道對應Y軸。這種對應關系可以通過編程器進行編程改變。


2. TMS/TMM88為什么具有塑料和鋁合金金屬兩種外殼?
分別應用于不同的環境里。對于室內和工廠內的應用,一般使用塑料外殼,性價比高。對于室外的應用,特別是野外靠近植物的場景(例如割草機),一般使用金屬外殼,因為植物分泌的酸性物質會腐蝕塑料外殼。但是,在有水泥粉塵的環境里,一般使用塑料外殼。


3. 為什么有IP65和IP67兩種防護等級?
兩種防護的意義不同,相互獨立。IP65表示:任何角度水的低壓噴射;IP67表示:短時間內耐浸泡。


4. 什么是可配置的數字濾波器?
濾波器有兩種:巴特沃茨(Butterworth)濾波器和臨界阻尼濾波器(Critically damped)。巴特沃茨更適用于測量非移動的、振動較強的物體,例如大型鉆井臺;臨界阻尼濾波器更適合用于測量移動的物體,例如工程車輛、農業車輛等。目前市面上絕大多數的傾角傳感器僅配備了巴特沃茨濾波器,甚至不配備任何濾波器;而西克的傾角傳感器同時配備兩種以供客戶選擇。

 

客戶收益:

- 穩定準確的測量結果,且具有可配置的振動抑制特性

- 通過可編程參數和不同的外殼材料適應多種應用需求

- 緊湊型設計允許在受限空間中使用

- 基于強壯和*密封的傳感器實現高系統可用性

- 通過補償交叉靈敏度實現可靠的雙軸傾角測量


典型應用:

- 農業和林業機械

- 工程機械和特種車輛

- 太陽能和光伏

- 自動導航系統

- 起重機和吊裝技術

- 風力發電廠

 

手持式編程工具:

全新的PGT-12-Pro編程工具是SICK*款用于CANopen傳感器的手持式編程工具,在同行業中處于地位。它輕便緊湊,易于操作,支持以下傾角傳感器和值編碼器:

- AHS/AHM36 CANopen

- TMS/TMM CANopen

- TMS/TMM 模擬量

集成式供電使其能獨立工作,便于隨身攜帶和現場服務。各類的編碼器參數能夠保存在內置的內存或者SD卡上。用戶能夠通過固件升級為PGT-12-Pro增加新的功能和編碼器種類。



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