成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

Ⅰ、在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:

1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

Ⅱ、按其他分類方式分類如下:

驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。

折疊編輯本段組成

注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統為例:

人機界面

↑

↓

注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號

↑

↓

各類閥信號

↑

↓

執行氣缸

操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。

折疊編輯本段應用

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存;成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關;隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途:

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產;

2、機械手模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫;

4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統;

5、整廠生產控制系統等等;

因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

折疊編輯本段效率對比

折疊Ⅰ、管理

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

折疊Ⅱ、安全

1、因法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙傷。

3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。

4、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

折疊Ⅲ、品質

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。

3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。注塑機械手

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

德國Hegenscheidt 1039917-2 德國Hegenscheidt 1039917-2

GEMU 88075879  52 4D 1 1 41 24 DC U

PILZ 777602

ITAP ARTIKELNR. 34582

JAY VUB060

MAYR ART.-NR : 0924188, ROBA-STOP M GR.4, TYPE: 891.124.1S

SCHMERSAL 103003628

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

CRANE KS1A00659H0000

DEMAG DRS 315-NA-B-0-B-H-X

DEMAG 71881033

VEM K21R 71 K 4 MODIFIK.3: TH.KL.155

SCHUNK 314211  LMZL50

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

KERB-KONUS 812 000 020.800K, 一包500個

NETTER NVM S 10

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP

GEMU 99035854  723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

PILZ 751110

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

PKP DG02.E.15.0

PULS SL20.310

HARTING 09 14 012 2632

HARTING 09 14 003 4501

WILHELM SCHLEY T7 - DN25 PN40

CM SECURITY 06110

WACHE L-ALTH 200K-FI-FS

SIEI-AREG 882800-0440-B3  KFM05A/230 SO, MV MIT SCHNECKENGETRIEBE

CM SECURITY 06120

SCHMALZ 10.01.06.00099

TIEDE 000.526

DOLD BD5935.48/61 AC50/60HZ 230V  0048717

NSM 340.9999.1452.001

NSM 31038

OPTEK 1426-3405-1201-01

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM

PILZ 751104

RITTAL SK 3302100

LOVATO 11B11500110

RITTAL SK 3396279

RITTAL 3396658

BEKO XEKA13101

RITTAL 3396281

BEDIA 320405

CAPTRON TKG-30-5

SCHUNK 371154

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

FAULHABER 3257G 024CR+32/3S  14:1

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

GEFRAN F028718 GTD-40/480-0 (480V/40A)

M+S MT/B500C

BONESI S1A/2

BONESI S1A/34

BLACKBOX ACU6022A

RUWAC 74441_A + 51770_A +10484

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003

PILUCY PE-203

PILUCY PE-203

FIBRO 223.3.0600.100

BUKH 610D0201

SCANA 395.500.11

SCANA 395.500.71

VAHLE 0157275/00    SA-KESR32-55F/18PE-28-0

VAHLE 0157274/00    SA-KESR32-55F/18PH-28-0

SCHUNK 0303513

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588

PILZ 751103

PILZ 751103

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM

WILLMANN K-WTEKM736TCNWSW02

IFS IFEZ0071

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

VOGEL 0902 PSG2/0304212,24-3720-3450

MULTI-CONTACT 18.8005

ROHM 1023546

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI

SUPFINA 90000001

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210

HAHN+KOLB 11517010

SIEMENS 升級為6SN1123-1AB00-0BA2

PROMINENT 1002468

GEMU 88057575  832R50D 72214 17311000