一、光電傳感器：光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時，物質的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應的電效應現(xiàn)象。根據(jù)光電效應現(xiàn)象的不同將光電效應分為三類：外光電效應、內光電效應及光生伏應。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。

其分類大致有如下這些：1、漫反射型：一般型或能量型 （-8），聚焦式 （-8-H），帶背景功能型 （-8-H），帶背景分析功能型 （-8-HW）2、反射板型：一般型 （-6），帶偏振濾波功能型 （-54, -55），帶透明體檢測功能型 （-54-G），帶前景功能型 （-54-V）3、對射型4、槽型5、光纖傳感器：塑料光纖型，玻璃光纖型6、色標傳感器，顏色傳感器，熒光傳感器7、光通訊8、激光測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型9、光柵10、防爆/隔爆型

光電傳感器的特點：

1、檢測距離長光電類傳感器用來檢測有無，檢測距離都有幾十厘米；

2、對檢測物體的限制少檢測有無，只要是有明顯顏色的，基本上都能檢測出來，除了特殊的色彩的，需要專門檢測顏色的光電傳感器；

3、響應時間短光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。

4、分辨率高能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。

5、可實現(xiàn)非接觸的檢測可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。

6、可實現(xiàn)顏色判別通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。

7、便于調整可以對傳感器的檢測靈敏度、聚焦性能進行調整，在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。

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