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| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,石油,能源 |
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產品簡介
詳細介紹
AI/MI電動執行機構
一、AI、MI智能型電動執行機構概述
AI、MI系列智能型電動執行機構是上儀十一廠在引進英國ROTORK公司A、M系列產品的基礎上，采用超大規模集成電路研制而成的一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。
產品執行標準：Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型電動執行機構及隔爆智能型電動執行機構》。
二、AI、MI智能型電動執行機構的工作原理
AI、MI系列智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動；電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。
執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現閥位和力矩的控制。
電動執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
五、AI、MI智能型電動執行機構主要技術參數
●工作制：1)AI（S2可逆、斷續運行，25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時）
2)MI（S4可逆、斷續運行，25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200次/小時）
●輸入信號：1）模擬信號：4～20mA.DC輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
●輸出信號：1）4-20mA.DC負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
●機械輸出：1）AI多轉式≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉式≥6圈17～544Nm
3）AI角行程0～90°300～60000Nm
4）MI角行程 0～90°116～6884Nm
5）MIL直行程≤100mm7.94～41.4kN
●基本誤差：1）AI、MI多轉式電動執行機構≤±1%
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤±1%
●死區：0.1～9.9%可調（默認設置為0.5%）
●中途限位：1）開限位設置范圍為60%～100%
2）關限位設置范圍為0%～40%
●機械間隙：1）AI、MI多轉式電動執行機構≤1°
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤1mm
●禁止運行時間：0～99秒可調
●供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
●防爆等級：1）遙控器——本質安全型ExibⅡBT4
（隔爆型）2）執行機構———隔爆型ExdⅡBT4
●輸出觸點容量：250V.AC，5A；30V.DC，5A（總線產品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
●環境條件：1）環境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4)空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標：
1）外磁場≤400A/m，50Hz
2）共模干擾250V，50Hz
3）串模干擾有效值為1V的交流信號頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電：4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾：頻率80～1000MHz試驗場強3V/m,距離1m
7）浪涌干擾：1kV
注：如果您有其它技術要求，請與我們聯系，我們將盡力滿足您。
注：1）最小圈數建議大于6圈，最大圈數不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
4）對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉矩要求
七、AI、MI智能型電動執行機構型號規格（MI多轉式）
注：1）最小圈數建議大于6圈，最大圈數不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
注：如有特殊行程推力要求可與我們聯系
八、AI、MI智能型電動執行機構型號規格（AI/MI角行程）
AI型產品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙，當執行機構啟動時，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機已獲得足夠的速度并可達到理論最大轉矩，在渦輪與離合器嚙合時又產生捶擊效應，故AI型產品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。
注：角行程電動執行機構行程可在85°u65374X95°u20043X之間調節
五、AI、MI智能型電動執行機構電氣功能選型
執行機構接線圖按控制功能命名，訂貨時候請說明接線圖號，不同的型號須按照不同的接線圖進行接線。
一、AI、MI智能型電動執行機構概述
AI、MI系列智能型電動執行機構是上儀十一廠在引進英國ROTORK公司A、M系列產品的基礎上，采用超大規模集成電路研制而成的一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。
產品執行標準：Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型電動執行機構及隔爆智能型電動執行機構》。
二、AI、MI智能型電動執行機構的工作原理
AI、MI系列智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動；電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。
執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現閥位和力矩的控制。
電動執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。
三、AI、MI智能型電動執行機構的主要特點
●經典的機械式力矩保護裝置，工作穩定可靠
●霍耳效應脈沖式傳感器精度高，適應性強
●采用超大規模集成芯片，使執行機構具備了強大的功能
●提供中、英文菜單。可通過遙控器進行設定調試，操作簡單方便
●非侵入式設計——采用雙密封結構、殼體無貫通軸設計，調試時無需打開控制箱罩蓋，防護等級達到IP68
四、AI/MI電動執行機構的功能
●遙控器設定功能
●執行機構閥位顯示功能
●執行機構運行狀態顯示功能
●行程限位保護功能
★中途限位★開閥狀態★關閥狀態★運行狀態
●力矩限位保護功能
●狀態指示觸點功能
★就地停止★就地控制★遠程控制★開閥聯鎖
●觸點方式（常開常閉）選擇功能
★關閥聯鎖★手輪操作★開閥過力矩★關閥過力矩
●瞬間反向保護功能
●就地控制點動/自保持選擇功能
●力矩旁路設置功能
★行程中過力矩★開方向過力矩★關方向過力矩★開方向堵轉★關方向堵轉★全方向過力矩★全方向堵轉
●兩線控制設置功能
●條件控制設置功能
★緊急事件(ESD)報警★斷信號報警
●外部聯鎖設置功能
●ESD超越保護設置功能
★電機過熱★電池電量低★內部電源故障★電源缺相
●中斷設置功能
★內部系統故障★閥位信號掉失★就地接線故障
五、AI、MI智能型電動執行機構主要技術參數
●工作制：1)AI（S2可逆、斷續運行，25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時）
2)MI（S4可逆、斷續運行，25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200次/小時）
●輸入信號：1）模擬信號：4～20mA.DC輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
●輸出信號：1）4-20mA.DC負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
●機械輸出：1）AI多轉式≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉式≥6圈17～544Nm
3）AI角行程0～90°300～60000Nm
4）MI角行程 0～90°116～6884Nm
5）MIL直行程≤100mm7.94～41.4kN
●基本誤差：1）AI、MI多轉式電動執行機構≤±1%
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤±1%
●死區：0.1～9.9%可調（默認設置為0.5%）
●中途限位：1）開限位設置范圍為60%～100%
2）關限位設置范圍為0%～40%
●機械間隙：1）AI、MI多轉式電動執行機構≤1°
2）AI、MI角行程電動執行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤1mm
●禁止運行時間：0～99秒可調
●供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%
●防爆等級：1）遙控器——本質安全型ExibⅡBT4
（隔爆型）2）執行機構———隔爆型ExdⅡBT4
●輸出觸點容量：250V.AC，5A；30V.DC，5A（總線產品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）
●環境條件：1）環境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4)空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標：
1）外磁場≤400A/m，50Hz
2）共模干擾250V，50Hz
3）串模干擾有效值為1V的交流信號頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電：4kV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾：頻率80～1000MHz試驗場強3V/m,距離1m
7）浪涌干擾：1kV
注：如果您有其它技術要求，請與我們聯系，我們將盡力滿足您。
六、AI、MI智能型電動執行機構型號規格（AI多轉式）
| 型號 | 出軸轉速(r.p.m) | 出軸轉速(NM) | 最大上升閥桿直徑(mm) | 法蘭號(IS05210) | 側手輪 | 電機功率(kw) | 額定電流(A) | 保險絲規格(A) |
| 7AI | 18 | 34 | 26(32) | F10 | 0.31 | 1.6 | 5 | |
| 24 | 34 | |||||||
| 36 | 31 | |||||||
| 48 | 27 | 0.31 | 1.7 | |||||
| 72 | 27 | |||||||
| 96 | 22 | |||||||
| 11AI | 18 | 68 | 26(32) | F10 | 0.31 | 1.8 | 5 | |
| 24 | 68 | |||||||
| 36 | 61 | |||||||
| 48 | 54 | 0.31 | 2.1 | 10 | ||||
| 72 | 54 | |||||||
| 96 | 43 | |||||||
| 13AI | 24 | 108 | 26(32) | F10 | 0.31 | 2.5 | 10 | |
| 36 | 95 | |||||||
| 48 | 81 | |||||||
| 14AI | 18 | 163 | 38(51) | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
| 24 | 163 | |||||||
| 36 | 135 | |||||||
| 48 | 108 | 1.1 | 3.8 | |||||
| 72 | 108 | |||||||
| 96 | 81 | |||||||
| 16AI | 18 | 305 | 38(51) | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
| 24 | 305 | |||||||
| 36 | 257 | |||||||
| 48 | 203 | 1.1 | 3.8 | 20 | ||||
| 72 | 203 | |||||||
| 96 | 149 | |||||||
| 30AI | 18 | 542 | 54(67) | F16 | 可選1:15.5手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
| 24 | 542 | |||||||
| 36 | 508 | |||||||
| 48 | 407 | 2.2 | 11 | 30 | ||||
| 72 | 407 | |||||||
| 96 | 325 | |||||||
| 40AI | 18 | 1020 | 64(76) | F25 | 可選1:12.75手輪 | 2.2 | 11 | 30 |
| 24 | 1020 | |||||||
| 36 | 845 | |||||||
| 48 | 680 | 3.7 | 10.5 | 50 | ||||
| 72 | 680 | |||||||
| 96 | 540 | |||||||
| 70AI | 18 | 1480 | 70(83) | F25 | 可選1:15 | 4.5 | 16 | 50 |
| 24 | 1480 | 1:30手輪 | ||||||
| 36 | 1290 | |||||||
| 48 | 1020 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
| 72 | 1020 | |||||||
| 96 | 745 | |||||||
| 90AI | 18 | 2003 | 70(83) | F30 | 可選1:15 | 4.5 | 16 | 50 |
| 24 | 2030 | 1:30手輪 | ||||||
| 36 | 1700 | |||||||
| 48 | 1355 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
| 72 | 1355 | |||||||
| 96 | 1020 | |||||||
| 95AI | 24 | 3000 | 70(83) | F30 | 可選 | 5.5 | 22 | 60 |
| 1:15手輪 | ||||||||
| 70AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 可選 | 4.8 | 21 | 60 |
| 1:15手輪 | ||||||||
| 90AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 可選 | 7.5 | 21 | 60 |
| 1:15手輪 |
注：1）最小圈數建議大于6圈，最大圈數不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
4）對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉矩要求
七、AI、MI智能型電動執行機構型號規格（MI多轉式）
| 型號 | 出軸轉速(r.p.m) | 出軸轉速(NM) | 最大上升閥桿直徑(mm) | 軸向最大負載(kn) | 法蘭號(IS05210) | 側手輪 | 電機功率(kw) | 額定電流(A) | 保險絲規格（A） |
| 7MI | 18 | 17 | 26(32) | 17.8 | F10 | 0.44 | 1 | 5 | |
| 24 | 17 | ||||||||
| 36 | 15.6 | ||||||||
| 48 | 13.6 | ||||||||
| 11MI | 18 | 34 | 26(32) | 17.8 | F10 | 0.44 | 1.4 | 5 | |
| 24 | 34 | ||||||||
| 36 | 30 | ||||||||
| 36 | 30 | ||||||||
| 48 | 27 | ||||||||
| 14MI | 18 | 81 | 35(81) | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
| 24 | 81 | ||||||||
| 36 | 68 | ||||||||
| 48 | 54 | ||||||||
| 72 | 47 | ||||||||
| 16MI | 18 | 152 | 38(51) | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
| 24 | 152 | ||||||||
| 36 | 129 | ||||||||
| 48 | 102 | ||||||||
| 72 | 102 | ||||||||
| 30AI | 18 | 271 | 54(67) | 89 | F16 | 可選1:15.5側手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
| 24 | 271 | ||||||||
| 36 | 253 | ||||||||
| 48 | 203 | ||||||||
| 72 | 203 | ||||||||
| 40AI | 18 | 544 | 64(76) | 180 | F25 | 可選1:12.75側手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
| 24 | 544 | ||||||||
| 36 | 487 | ||||||||
| 48 | 406 | ||||||||
| 72 | 406 |
注：1）最小圈數建議大于6圈，最大圈數不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ”型驅動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規格
| 型號 | 出軸轉速(r.p.m) | 出軸轉速(NM) | 可選行程系列(mm) | 絲桿直徑/導程(mm) |
| 7MIL | 0.9 | 10 | 3/25 | |
| 1.2 | 7.94 | 16 | ||
| 1.8 | 7.3 | 25 | ||
| 2.4 | 6.35 | 40 | ||
| 11MIL | 0.9 | 15.9 | 25 | |
| 1.2 | 15.9 | 40 | ||
| 1.8 | 14.3 | 60 | ||
| 2.4 | 12.7 | |||
| 14MIL | 2.1 | 22.1 | 40 | 38/7 |
| 2.8 | 22.1 | 60 | ||
| 4.2 | 18.5 | 100 | ||
| 5.6 | 14.7 | |||
| 16MIL | 2.1 | 41.4 | 60 | |
| 2.8 | 41.4 | 100 | ||
| 4.2 | 35.2 | |||
| 5.6 | 27.8 |
注：如有特殊行程推力要求可與我們聯系
八、AI、MI智能型電動執行機構型號規格（AI/MI角行程）
| 型號 | 多轉轉速（r.p.m） | 全行程時間（s/90°*） | 輸出轉矩 |
| 7AI/MOYF40 | 24 | 25 | 300 |
| 11AI/MOYF40 | 24 | 25 | 600 |
| 11AI/MOBF64 | 24 | 40 | 800 |
| 13AI/MOBF64 | 24 | 40 | 1000 |
| 14AI/MODF44 | 36 | 18.5 | 1300 |
| 24 | 27.5 | 1600 | |
| 16AI/MOFF36 | 36 | 15 | 2000 |
| 24 | 22.5 | 2500 | |
| 16AI/MOFF57 | 36 | 24 | 3300 |
| 24 | 36 | 4000 | |
| 30AI/MOJF50 | 24 | 31.5 | 6000 |
| 40AI/MOJF50 | 36 | 21 | 8000 |
| 24 | 31.5 | 10000 | |
| 40AI/MOPF65 | 24 | 41 | 16000 |
| 70AI/MOPF65 | 24 | 41 | 20000 |
| 90AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 30000 |
| 95AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 35000 |
| 40AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 40000 |
| 70AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 60000 |
AI型產品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙，當執行機構啟動時，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機已獲得足夠的速度并可達到理論最大轉矩，在渦輪與離合器嚙合時又產生捶擊效應，故AI型產品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。
| 型號 | 多轉轉速（r.p.m） | 全行程時間（s/90°*） | 輸出轉矩 |
| 7MI/MOYF40 | 18 | 33.5 | 171 |
| 24 | 25 | 171 | |
| 36 | 17 | 157 | |
| 11MI/MOYF40 | 18 | 33.5 | 341 |
| 24 | 25 | 341 | |
| 36 | 17 | 301 | |
| 11MI/MOBF64 | 18 | 53.5 | 635 |
| 24 | 40 | 635 | |
| 36 | 27 | 560 | |
| 14MI/MOBF44 | 18 | 37 | 1152 |
| 24 | 27.5 | 1152 | |
| 36 | 18.5 | 959 | |
| 48 | 14 | 767 | |
| 72 | 9.5 | 767 | |
| 16MI/MOFF36 | 18 | 30 | 1866 |
| 24 | 22.5 | 1866 | |
| 36 | 15 | 1574 | |
| 48 | 11.5 | 1244 | |
| 72 | 7.5 | 1244 | |
| 16MI/MOFF57 | 48 | 18 | 1776 |
| 72 | 12 | 1776 | |
| 30MI/MOJF50 | 18 | 42 | 4664 |
| 24 | 31.5 | 4664 | |
| 36 | 21 | 4360 | |
| 48 | 16 | 3499 | |
| 72 | 10.5 | 3499 | |
| 40MI/MOPF65 | 18 | 54.5 | 6884 |
| 24 | 41 | 6884 | |
| 36 | 27 | 6436 | |
| 48 | 20.5 | 5164 | |
| 72 | 13.5 | 5164 |
注：角行程電動執行機構行程可在85°u65374X95°u20043X之間調節
五、AI、MI智能型電動執行機構電氣功能選型
執行機構接線圖按控制功能命名，訂貨時候請說明接線圖號，不同的型號須按照不同的接線圖進行接線。
| 模擬量/開關量控制產品 | ||||||||
| 接線圖號 | A3 | 0 | 0 | - | 0 | 0 | 0 | |
| A5 | 1 | 1 | N | 1 | 1 | |||
| 電機控制方式 | 有觸點 | |||||||
| 無觸點 | ||||||||
| 遠程觸點指示 | 基本觸點 （S1～S4） | |||||||
| 基本+附加（S1～S8） | ||||||||
| 遠程閥位模擬指示 | 無遠程閥位模擬指示 | |||||||
| 4～20mA（內部供電CPT *） | ||||||||
| 供電電源 | 三相380V | |||||||
| 單相220V | ||||||||
| 用戶定制 | ||||||||
| 控制極性 | 正極開關控制（公共端為負極） | |||||||
| 負極開關控制（公共端為正極）一般不選用 | ||||||||
| 控制方式 | 開關量控制 | |||||||
| 模擬量控制（Folomatic *） | ||||||||
| 速度選擇 | 單速不可調 | |||||||
| 雙速控制-中斷計時器 | ||||||||
| 遠程控制電源 | 執行機構內部提供24V DC | |||||||
| 備選現場總線控制產品 | ||||||||
| 接線圖號 | A3 | 0 | 2 | - | 0 | 0 | ||
| A5 | 1 | N | 1 | |||||
| 電機控制方式 | 有觸點 | |||||||
| 無觸點 | ||||||||
| 輔助觸點指示 | 基本觸點 （S1～S4） | |||||||
| 基本+附加（S1～S8） | ||||||||
| 模擬量控制及指示 | Folomatic+CPT * | |||||||
| 供電電源 | 三相380V | |||||||
| 單相220V | ||||||||
| 用戶定制 | ||||||||
| 控制極性 | 正極開關控制（公共端為負極） | |||||||
| 負極開關控制（公共端為正極）一般不選用 | ||||||||
| 現場總線控制系統 | HART | 3 | ||||||
| MODBUS | 4 | |||||||
| MODBUS雙冗余 | 5 | |||||||
| Profibus-DP | 6 | |||||||
| FF | 8 | |||||||
| DeviceNet | 9 | |||||||
| 速度選擇 | 單速不可調 | |||||||
| 雙速控制-中斷計時器 | ||||||||
| 遠程控制電源 | 執行機構內部提供24V DC | |||||||