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德國Rexroth力士樂徑向柱塞泵的工作原理圖。

   這種泵由柱塞1、轉子2、襯套3、定子4和配油軸5組成。定子和轉子之間有一個偏心e。襯套3固定在轉子孔內隨之一起轉動。配油軸5是固定不動的。柱塞在轉子（缸體）的徑向孔內運動，形成了泵的密封工作容腔。顯然，當轉子按圖示方向轉動時，位于上半周的工作容腔處于吸油狀態，油箱中的油液經配油軸的a孔進入b腔；位于下半周的工作容腔則處于壓油狀態，c腔中的油將從配油軸的d孔向外輸出。改變定子與轉子偏心距e的大小和方向，就可以改變泵的輸出流量和泵的吸、壓油方向。因此徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。
    德國Rexroth力士樂徑向柱塞泵的徑向尺寸大，自吸能力差，配油軸受徑向不平衡液壓力作用，易于磨損。這些原因限制了轉速和工作壓力的提高。
    德國Rexroth力士樂徑向柱塞泵的輸出流量是脈動的。理論與實驗分析表明，柱塞的數量為奇數時流量脈動小，因此，徑向柱塞泵柱塞的個數通常是7個或9個。從結構上來說，前面介紹的是軸配油徑向柱塞泵，即配油機構設置在一根軸上。下面介紹另一種結構的徑向柱塞泵—閥配油徑向柱塞泵。 圖3.27(動畫） 是它的工作原理圖。泵軸O帶動偏心輪1轉動，偏心輪上裝有滾動軸承6。柱塞2在彈簧3的作用下壓緊在滾動軸承上。偏心輪轉一周活塞完成一個往復行程。顯然，柱塞向下運動時通過吸油閥5吸油，向上運動時通過壓油閥4壓油。

德國Rexroth力士樂徑向柱塞泵的工作原理圖。