德國ifm易福門移動(dòng)3D傳感器O3M160

移動(dòng)3D傳感器O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95

產(chǎn)品特征

移動(dòng)3D傳感器

接插件

孔徑角95°×32°（水平x垂直)

圖像分辨率: 64 x 16像素

用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]9...32 DC

電流損耗 [mA]< 400

消耗功率 [W]< 3.6

防護(hù)等級III

傳感器類型PMD 3D ToF芯片

監(jiān)控范圍

分辨率像素 [像素]64 x 16

圖像重復(fù)頻率[Hz]25 / 33 / 50

孔徑角 [°]95 x 32

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定通過PC具ifm Vision Assistant

接口

參數(shù)設(shè)定接口J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud

管路接口Ethernet UDP/IP

德國ifm易福門移動(dòng)3D傳感器O3M160

子網(wǎng)絡(luò)面具255.255.255.000

目標(biāo)物IP地址255.255.255.255

目標(biāo)端口42000

環(huán)境條件

外部光線抵抗力 [klx]120

環(huán)境溫度 [°C]-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率

存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105

外殼防護(hù)等級IP 67; IP69K（具安裝連接器或防護(hù)蓋）

認(rèn)證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境

DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境

電氣安全DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電

抗沖擊

DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊

抗震

DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦

DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音  

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

外殼材料模壓鑄鋁

電氣連接

接口M12接插件

接線

M12: 電源 , CAN

1: 屏蔽

2: 9...32 V

3: GND

4: CAN-H

5: CAN-L

M12: 以太網(wǎng)

1: TD +

2: RD +

3: TD -

4: RD -

附件照明單位

配件(同時(shí)供貨)保護(hù)蓋

注釋

注釋

照明單元（訂購編號(hào)O3M960）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。

包裝單位 [件]1

其他數(shù)據(jù)

像場大小

測量范圍 [m]長度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]

12.20.63.4 x 3.5

5112.817 x 17.2

1020.85.534 x 34.5

1532.88.351 x 52

20441168 x 69

性能

在紅外線范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測。

工作條件測量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m]

深色0.25 至 21

多云(~20 kLux)0.25 至 11

晴朗(~120 kLux)0.25 至 8

工作條件典型精度 [cm]

深色±5

多云(~20 kLux)±10

晴朗(~120 kLux)±15

傳感器數(shù)據(jù)格式通過以太網(wǎng)

完整的描述請參見相關(guān)的應(yīng)用文件

數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)

距離 [cm]飛行時(shí)間測量距離的矩陣除以2（徑向距離）uint16

笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32

笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32

笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面）float32

置信度 [enum]置信度值的矩陣（對于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息）uint16

振幅 [N/A]原振幅值的矩陣（亮度）uint16

移動(dòng)3D傳感器O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95

產(chǎn)品特征

移動(dòng)3D傳感器

接插件

孔徑角95°×32°（水平x垂直)

圖像分辨率: 64 x 16像素

用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]9...32 DC

電流損耗 [mA]< 400

消耗功率 [W]< 3.6

防護(hù)等級III

傳感器類型PMD 3D ToF芯片

監(jiān)控范圍

分辨率像素 [像素]64 x 16

圖像重復(fù)頻率[Hz]25 / 33 / 50

孔徑角 [°]95 x 32

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定通過PC具ifm Vision Assistant

接口

參數(shù)設(shè)定接口J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud

管路接口Ethernet UDP/IP

子網(wǎng)絡(luò)面具255.255.255.000

目標(biāo)物IP地址255.255.255.255

目標(biāo)端口42000

環(huán)境條件

外部光線抵抗力 [klx]120

環(huán)境溫度 [°C]-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率

存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105

外殼防護(hù)等級IP 67; IP69K（具安裝連接器或防護(hù)蓋）

認(rèn)證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境

DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境

電氣安全DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電

抗沖擊

DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊

抗震

DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦

DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音  

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

外殼材料模壓鑄鋁

電氣連接

接口M12接插件

接線

M12: 電源 , CAN

1: 屏蔽

2: 9...32 V

3: GND

4: CAN-H

5: CAN-L

M12: 以太網(wǎng)

1: TD +

2: RD +

3: TD -

4: RD -

附件照明單位

配件(同時(shí)供貨)保護(hù)蓋

注釋

注釋

照明單元（訂購編號(hào)O3M960）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。

包裝單位 [件]1

其他數(shù)據(jù)

像場大小

測量范圍 [m]長度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]

12.20.63.4 x 3.5

5112.817 x 17.2

1020.85.534 x 34.5

1532.88.351 x 52

20441168 x 69

性能

在紅外線范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測。

工作條件測量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m]

深色0.25 至 21

多云(~20 kLux)0.25 至 11

晴朗(~120 kLux)0.25 至 8

工作條件典型精度 [cm]

深色±5

多云(~20 kLux)±10

晴朗(~120 kLux)±15

傳感器數(shù)據(jù)格式通過以太網(wǎng)

完整的描述請參見相關(guān)的應(yīng)用文件

數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)

距離 [cm]飛行時(shí)間測量距離的矩陣除以2（徑向距離）uint16

笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32

笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32

笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面）float32

置信度 [enum]置信度值的矩陣（對于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息）uint16

振幅 [N/A]原振幅值的矩陣（亮度）uint16

產(chǎn)品特征

移動(dòng)3D傳感器

接插件

孔徑角95°×32°（水平x垂直)

圖像分辨率: 64 x 16像素

用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]9...32 DC

電流損耗 [mA]< 400

消耗功率 [W]< 3.6

防護(hù)等級III

傳感器類型PMD 3D ToF芯片

監(jiān)控范圍

分辨率像素 [像素]64 x 16

圖像重復(fù)頻率[Hz]25 / 33 / 50

孔徑角 [°]95 x 32

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定通過PC具ifm Vision Assistant

接口

參數(shù)設(shè)定接口J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud

管路接口Ethernet UDP/IP

子網(wǎng)絡(luò)面具255.255.255.000

目標(biāo)物IP地址255.255.255.255

目標(biāo)端口42000

環(huán)境條件

外部光線抵抗力 [klx]120

環(huán)境溫度 [°C]-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率

存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...105

外殼防護(hù)等級IP 67; IP69K（具安裝連接器或防護(hù)蓋）

認(rèn)證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境

DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境

電氣安全DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電

抗沖擊

DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊

抗震

DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦

DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音  

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

外殼材料模壓鑄鋁

電氣連接

接口M12接插件

接線

M12: 電源 , CAN

1: 屏蔽

2: 9...32 V

3: GND

4: CAN-H

5: CAN-L

M12: 以太網(wǎng)

1: TD +

2: RD +

3: TD -

4: RD -

附件照明單位

配件(同時(shí)供貨)保護(hù)蓋

注釋

注釋

照明單元（訂購編號(hào)O3M960）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。

包裝單位 [件]1

其他數(shù)據(jù)

像場大小

測量范圍 [m]長度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]

12.20.63.4 x 3.5

5112.817 x 17.2

1020.85.534 x 34.5

1532.88.351 x 52

20441168 x 69

性能

在紅外線范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測。

工作條件測量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m]

深色0.25 至 21

多云(~20 kLux)0.25 至 11

晴朗(~120 kLux)0.25 至 8

工作條件典型精度 [cm]

深色±5

多云(~20 kLux)±10

晴朗(~120 kLux)±15

傳感器數(shù)據(jù)格式通過以太網(wǎng)

完整的描述請參見相關(guān)的應(yīng)用文件

數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)

距離 [cm]飛行時(shí)間測量距離的矩陣除以2（徑向距離）uint16

笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32

笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32

笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面）float32

置信度 [enum]置信度值的矩陣（對于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息）uint16

振幅 [N/A]原振幅值的矩陣（亮度）uint16