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上海橙文自動化機械設備有限公司

美國banner邦納編碼器的檢測原理

時間:2017-5-16閱讀:668
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美國banner邦納編碼器的檢測原理

 

每一道有兩個D觸發器串接,這樣,在時鐘脈 沖的間隔中,兩個Q端(如對應B道的74LS175的第2、7引腳)保持前兩個時鐘期的輸入 狀態,若兩者相同, 則表示時鐘間隔中無變化;否則,可以根據兩者關系判斷出它的變化方 向,從而產生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當某道由于振動在‘高’、‘低’ 間往復變化 時,將交替產生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計數器取代數和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數也將涉及這點)。

 

由此可見 ,時鐘發生器的頻率應大于振動頻率的可能 zui大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內,得到了四個計數脈沖。例如,原每圈脈沖數為1000的 編碼器可產生4倍頻的脈沖數是4000個,其分辨率為0.09°。實際上 ,目前這類傳感器產品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝 在一起,所以只要加上細分與計數電路就可以組成一個角位移測量系統(74159是4-16譯碼器)。

 

美國banner邦納編碼器的檢測原理它的碼盤的外道和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(光柵),但 是兩道扇區相互錯開半個區。當碼盤轉動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號( 它作為碼盤的基準位置,給計數系統提供一個初始的零位信號)。

 

實際使用時,方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數電路輸出可能不是2048,而是有幾個 字的偏差;為解決這一問題,我們增加了一個方向盤回中檢測電路,系統工作后,數據處理電路在模擬器處于非操作狀態時,系統檢測回中檢測電路,若 方向盤處于回中狀態,而計數電路的數據輸出不是2048,可對計數電路進行復位,并重新設置初值。

 

美國banner邦納編碼器的檢測原理根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。增量式編碼器 是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定 位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信 息。

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