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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2024-6-7 閱讀(511)
kubler編碼器的信號輸出與相關(guān)調(diào)整，德國庫伯勒編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的，比如型的有A,飯，B, 反，Z，反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼
器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另
外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有JVwW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了，以
致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
kubler編碼器的輸出信號:
1. 0C輸出:就是平常說的三管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。
2.電壓輸出:其實也是0C輸出種格式，不過內(nèi)置了有源電路。
3.推挽輸出:接口連接方便，不用考慮IPN和PNP問題。
4.差動輸出:抗干擾，傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出。
庫伯勒編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期式編碼器會
以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下:
1.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U叭，V出，將電機軸定向個平衡位置。
2.用示波器觀察編碼器的高計數(shù)位電平信號。
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置。
4.邊調(diào)整，邊觀察高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準確復(fù)現(xiàn)，則對齊。
kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機械中找到，包括太陽能，增材制造（也稱為3D打印），航空航天，機器人技術(shù)，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時候，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動機中的kubler編碼器。
kubler編碼器的應(yīng)用簡單介紹：
1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運動控制系統(tǒng)，以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。
2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個電動機上的軸旋轉(zhuǎn)，這會影響末端執(zhí)行器（機器人的“手"）的位置。
3、自動化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機上的行進距離。
因此，如果您要跟蹤機械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。
